基于arm cortex-m3的获奖stellaris系列微控制器开发商luminary micro今天宣布即刻推出一款新的stellaris参考设计工具包——配有以太网(ethernet)和控制器局域网(can)的stellaris无刷直流电机控制参考设计工具包(rdk-bldc)。无刷直流电机能提供高效的操作、出色的扭矩特性以及耐用性，尤其适用于工厂的自动操作、医疗器械、机器人技术、电动车与移动设备、抽气与通风系统以及小家电。凭借内置的can和以太网接口，rdk-bldc是运动控制与基于网络的通讯、控制与管理整合领域的业界基准。

　　rdk-bldc是一种面向高达36v、500w以及60,000 rpm的三相无刷直流电机的四象限控制器。该参考设计工具包的主要功能包括完整的can与以太网网络接口，具有256 kbytes单周期内存的功能强大的32位stellaris微控制器以及旨在优化控制多种应用中的一系列电机的内置软件。luminary micro的参考设计工具包通过使用内置电机将准备就绪的软件与硬件相配对，以及通过使用所有的软件源代码与硬件设计文件提供综合的文件而加速了产品开发。之前没有电机控制经验的设计者也能使用 bldc rdk成功执行精密的电机控制系统。整合的can与以太网接口将rdk-bldc连接到众多网络选择上——从专用的工业网络到互联网上的全球控制与监控。

　　luminary micro 首席营销官 jean anne booth 表示：“由于其精确度、安静的运作以及能效，无刷直流电机非常受欢迎，stellaris 无刷直流电机参考设计工具包为使用这一设计的任何客户精简复杂的电源、控制以及连接功能，让他们从中受益。我们使得将 stellaris 无刷直流控制模块直接应用于终端产品中变得很容易，从而大大缩短从研发到生产所需的时间。”

　　从评估到完全整合的解决方案的过程中设计者所需的一切

　　rdk-bldc 包含评估与开发无刷直流电机控制设计所需的一切。该工具包包括一个无刷直流电机控制模块，该模块使用了 luminary micro 配有片上以太网 mac+phy 和 can 的高度整合的 stellaris lm3s8971 微控制器；一个三相无刷直流电机；一个用于 windows(tm) 的绘图控制程序以及附随电缆、源代码和文件。stellaris lm3s8971 微控制器处理所有的 pwm 合成、定位和模拟感应以及以太网与 can 网络。完成该设计只需要少数附加的电源电路。整个电路建立在一个简单的两层印刷电路板之上。该设计包含一个板上制动电路、用于强迫通风制冷的可选择的电源管理风扇、模拟与数字控制输入端以及用于所有电源与信号布线的螺旋终端。中断驱动型嵌入软件运用霍耳效应、正交或无传感器操作模式来为精确的电机控制提供四象限操作。绘图控制程序使用户能够使用不同的驱动参数进行实验，并观察对电机性能的影响。

　　模块设计还可供oem直接使用

　　luminary micro 还提供 stellaris bldc 控制模块独立产品 (mdl-bldc)，并以具有成本效益的方式大量提供，为 oem 提供了一个“生产就绪”解决方案，可立即直接将 bldc 电机驱动控制器整合到他们各自的终端产品中。

　　stellaris：配有整合的运动硬件的先进mechatronics微控制器

　　luminary micro提供的104种stellaris微控制器中有一半以上拥有整合的运动性能，而这种性能往往只能在昂贵的专门设备上才能找到。除了一个通用定时模块可设定以多达8个脉宽调制 (pwm) 输出端进行运转之外，这些stellaris系列成员还整合了一个专用运动控制模块，可提供六个其它的pwm信道，可更好地实时控制电机。该运动控制模块可产生简单的pwm信号（如简单的升压电路所要求），有关死区延期的成对pwm信号（如半h桥式驱动器所要求）以及一个全面的门控制六信道（如3相逆变桥要求）。此外，该运动模块还提供故障状况处理功能，以便在低延时状况下快速关闭电机。该运动模块还拥有两个正交编码器接口(qei)，可提供精确的方位感应，实现闭合反馈运动控制。