GPS串口数据接收程序实例

发布时间:2008/6/3 0:00:00 访问次数:483

作者email: atom002@sohu.com

摘要：目前gps（全球定位系统）定位应用市场日趋成熟，正在进入应用的高速发展时期。本文以一款evermore公司的gm-x205gps接受模块为例，介绍了其数据格式，以及应用pic16f874单片机rs232串口进行数据接收的程序。

关键词：gps、nmea格式、pic16f874、串口数据接收

1、 gps应用简介

近年来gps系统，已经在大地测绘、海上渔用、车辆定位监控、建筑、农业等各个领域得到广泛应用。从九十年代我国引进gps定位技术开始，经过十多年的市场培育，gps定位应用进入了发展的最好时机，未来十年基于gps的应用将会改变我们的生活和工作方式。

目前市场上的大部分gps接受模块都是通过rs232串口与mcu进行数据传输的。这些数据包括经度、纬度、海拔高度、时间、卫星使用情况等基本信息。开发人员再依据这些基本数据，进行数据处理来完成整套的定位系统软件。

2、 gm-x205模块数据格式

在进行数据接受编程之前，先介绍一下该模块的数据格式。它支持nmea-0183输出格式。信息如下：

gga位置测定系统定位资料（global positioning system fix data）
gsv 导航卫星资料（gnss satellites in view）
rmc导航卫星特定精简资料（recommended minimum specific gnss data）
vtg 方向及速度等相关资料（course over ground and ground speed）
由于文章篇幅问题，笔者在这里只以接收gga数据为例，格式如下：
$gpgga,hhmmss,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,m,,m,x.x,xxxx*cs
例：$gpgga,033744,2446.5241,n,12100.1536,e,1,10,0.8,133.4,m,,,,*1f

说明见表：

区域

名称

例