can(controller area network)总线控制器局域网络是在1986年2月的sae大会上，由roberbosch公司首先提出的。can总线是一种串行通信协议，它能有效支持高安全等级的分布式实时控制，其最初的目的是用在汽车上。但由于采用了许多新技术及独特的设计，can总线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，目前的应用范围已不局限于汽车行业，而是扩展到了机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械、家用电器及传感器等诸多领域。can节点的设计多采用单片机，为此，本文给出了一种基于本身已经嵌入了can控制器的单片机lpc2292的can总线智能节点的设计方案。

1 lpc2292控制器

　　lpc2292是一个可以支持实时仿真和跟踪的16／32位arm7tdmi-s cpu微控制器，它带有256k字节的嵌人式高速flash存储器，并具有的128位宽度的存储器接口和独特的加速结构，可使32位代码在最大时钟速率下运行。而对代码有严格控制要求的应用则可使用16位thumb模式，这样可将代码规模降低30％以上，而性能的损失却很小。lpc2292采用144脚封装、可使用的gpio高达76(使用外部存储器)～112个(单片应用)、并具有极低的功耗。lpc2292内含多个32位定时器、4路10位adc、2路can以及多达9路外部中断等，特别适用于汽车、工业控制应用、医疗系统和容错维护总线。

　　lpc2292内部集成的2路can控制器符合can规范2.0b iso 11898-1；可访问32位的寄存器和ram；每个总线的数据速率为1 mb／s；全局验收滤波器可识别所有总线的11位和29位rx标识符；验收滤波器为选择的标准标识符提供有fullcan-style自动接收功能。

2 节点硬件电路设计

　　can总线的节点硬件主要包括lpc2292、cat1024、82c250、6n137以及b0505s。其中，lpc2292是节点的微处理器及can通信控制器，can总线驱动器采用82c250。为了增强can总线节点的抗干扰能力，在td1、rd1与82c250之间应通过高速光耦6n137相连，这样可以很好的实现总线上各can节点间的电气隔离。要注意的是：光耦电路部分采用的两个电源vcc和vdd必须完全隔离。这里的b0505s就起这个作用。另外，节点复位电路采用cat1024来提高其可靠性。

3 软件设计

　　该系统的软件调试可在ads1.2调试环境及easyjtag仿真器上进行。

　　和硬件电路设计相比，软件的设计相对来说要复杂些。can总线智能节点的软件设计主要包括三部分：can节点初始化、报文发送和报文接收。除此之外，还必须编写lpc2292的启动代码，即对系统进行初始化。

3.1 lpc2292的启动代码

　　启动代码包括异常中断向量表、堆栈初始化、目标板初始化及存储系统初始化等，一般都用汇编语言编写。这里不作详细介绍。

3.2 can控制器初始化

　　can总线控制器的初始化过程主要包括相应的引脚功能设置、工作方式设置、波特率参数设置以及出错警告界限设置等，下面是对can1的初始化代码(can2与之类似)：

　　上面所述是对can控制器初始化的主要步骤，另外，还可以根据具体情况对其它can寄存器的值进行设置。

　　lpc2292中有个全局验收滤波器，该模块可为所有can控制器提供接收标识符的查询功能(即验收滤波)。另外，验收滤波器还可为选择的标准标识符提供fullcan-style自动接收功能。在上面对can控制器的初始化中，为了简化程序，设计时将验收滤波器设置为旁路。但在实际应用中，应根据需要对它进行设置。事实上，让它参与接收滤波的工作有助于改善节点接收信息的选择性。can控制器初始化完成后，即可开始发送和接收信息。

3.3 发送过程

　　发送子程序主要负责节点报文的发送。发送时，用户只需要将待发送的数据按特定的格式组合成一帧报文送入can控制器的发送缓存区，然后启动发送即可。当然，在向发送缓冲区送报文之前，必须先做一些判断。发送程序分为发送远程帧和数据帧两种，其中远程帧无数据场。

3.4 接收过程

　　接收子程序主要负责节点报文的接收以及其它情况的处理。接收子程序相对要复杂一些。因为在处理接收报文的过程中，同时也要对总线关闭、错误报警、接收溢出等情况进行处理。can控制器报文的接收主要有两种方式：中断接收方式和查询接收方式。如果对通信的实时性要求不是很强，建议采用查询接收方式。两种接收方式的编程思想基本相同。

4 结束语

　　该智能节点可利用easyjtag仿