usb的众多便利使设计师能将该总线用于许多应用。例如，图中显示的是一个利用现成的便宜器件搭建的基于usb的4步进电机控制器。该电路没用mcu和dsp。它利用简单逻辑电路和应用软件控制步进电机的选择、其顺/逆时针的运行方向以及三种步进幅度：全步、半步和微步。

　　该设计基于一个usb转fifo的并行接口模块(ic1)。这款名为dlp-usb245m的模块提供8位双向数据总线和诸如wr、rd、rxf和txe等控制信号，利用这些信号控制pc和任何采用usb协议的外接电路的数据流。

　　利用该模块免去了需应付繁琐的usb接口的工作。另外，该模块带可通过高级语言容易快速地控制模块功能的驱动器软件，从而无需太多牵挂usb协议。

　　该控制器电路的其余部分包括诸如8d触发器(74ls273)、反向器(7416)和3/8译码器以及达林顿阵列驱动器(uln2003)等通用数字器件。usb转fifo模块采用外接5v供电，5v接至脚3、10和11。

　　其工作过程如下：当pc不向usb转fifo模块发送数据时，ic1的发送缓存器为空，且rxf保持逻辑1。这使得d触发器(ic2)的rd和clk为逻辑0，所以，ic2的输出保持不变。但，若pc向usb转fifo模块接收缓存器发送一个字节，则rxf被拉低，自动指示最少有1字节数据可用。

　　经过短暂延时后，它将rd和clk信号置1，且发送缓存器的数据字节输出(出现在d0-d7)在ic2的输出被锁存。一旦数据传输完成且如果发送缓存器为空，rxf返回逻辑1。这意味着没更多数据可用。此举，又将rd置为逻辑0，以便能进一步传输数据。

　　锁存数据低4位(ic2的q0-q3)驱动其它4个8d触发器(74ls273)，而q4和q5控制3/8译码器(ic3)。在反向后，译码器的输出(a'、b'、c'、d')作为ic4-ic7的时钟。达林顿阵列驱动器(ic8-ic11)放大ic4-ic7的输出，以便它们可驱动步进电机线圈。这样，通过向ic1写入一个正确字节，pc可选择4个步进电机之一并如愿驱动其电机线圈。

　　例如，当pc向usb转fifo模块发送数据0x0a时，步进电机1被选且其线圈以l1 l2 l3 l4 = 1 0 1 0的模式得电。为使步进电机1前转一步，pc发送的下一个字节是0x09；若想使其反转，pc发送0x06。

　　表中列出的是控制4个步进电机以全步运行的字节值。通过适当变化，用户可以半步和微步操控电机。数据字节写入的速率——也即，连续数据的写入间隔——控制步进电机的速度。

　　除电流放大器和usb-fifo转换器外，分立器件可用cpld/fpga实现。可以多种方式开发电机控制软件。你可采用c或vb或类似labview等图形程序。若采用与ic1一道提供的vcp(虚拟com端口)驱动器软件(免费下载)，应用程序将视usb步进电机控制器模块为另一个com口。但，设置波特率的指令将被忽略且数据将以最快的速度被发送(而不管应用的波特率设置)。你还可采用windows提供的d2xx直接驱动器，这样，你就可直接控制各项操作，比如“fifo_写”等。

　　为对电路功能进行基本测试，你既可利用提供的dlptest应用软件或简单借助诸如hyperterminal等串口程序来不断发送所需字节。在此展示的设计采用12和5v外接电源。所以，你必须留意，当关闭pc或usb集线器(若使用)时，usb总线内的电流也被关断。