引言
　　神经网络技术是自动控制方法发展的重要方向之一，目前已广泛地应用于过程控制、机器人控制、生产制造、模式识别等领域。由于神经网络理论的计算量较大，对硬件的要求较高，神经网络理论系统一般十分昂贵。近年来随着集成电路飞速发展，基于神经网络理论的控制系统可以用微处理器和专用的大规模集成电路来实现。这样就大大降低了系统的成本。大规模集成芯片lm628是美国国家半导体公司生产的专用精密运动控制器，具有16位的可编程数字pid调节器，可经增量码盘反馈构成位置闭环，并能对位置误差实行pid运算。利用lm628和微处理器可实现低成本、高精度神经元pid伺服系统。
　　lm628主要特点如下：32bit位置、速度、加速度寄存器；16bit的可编程数字化pid调节器；可编程微分采样周期；8bit或12bit dac输出；8bit pwm输出；内部梯形速度特性产生器；在运动期间速度、目标位置和滤波器参数可以改变；具有位置和速度两种操作模式；实时可编程的中断；8bit异步并行接口；用于积分增量编码器标准脉冲输入接口。
表1 lm628引脚说明

引脚号	引脚名称	功能
1	index(in)	积分增量编码器标准脉冲输入选择端，如该引脚不用必须保持为高
2	a	编码器信号输入
3	b	编码器信号输入
4～11	d7～d0	用于与微处理器接口的双向数据总线.
12	cs	片选端，低有效
13	rd	读许，低有效
14	gnd	电源地
15	wr	写许，低有效
16	ps	端口选择，低为命令状态，高为数据状态
17	hi	中断输出
18～25	dac7～dac0	输出端口
26	clk	系统时钟
27	rst	复位端，低有效
28	vdd	电源

内部结构及工作机理
　　lm628为28脚双列直插封装形式，引脚功能如表1所示，图1所示为其内部功能框图。
　　lm628通过8bit并行i/o口与微处理器进行数据交换，微处理器可以以命令的形式对lm628的梯形速度特性和pid数字滤波器进行参数设定。用于检测电机旋转位置的增量编码器的输出信号通过编码器输入接口送入lm628，在lm628中与设定的位置信号相减，形成位置误差信号，该信号送入pid数字滤波器进行处理后形成控制信号，通过8bitdac并行接口以数字化的形式输出，然后就可以通过数模转换器和功率放大电路驱动伺服电机完成精密的运动。
　　微处理器通过命令的方式对lm628进行控制和参数设定和读取，在这些命令中，一般可分为两大类，一类只有命令代码，而另一类在命令代码后还要加上相应的数据代码（例如：设定的参数值）。lm628的命令集如表2所示。

摘要：lm628是美国国家半导体公司生产的专用精密运动控制器集成芯片，本文介绍了该芯片的结构、特点、工作原理及其与微处理器的接口。 关键词：精密运动控制器 　pid　 lm628

引言 　　神经网络技术是自动控制方法发展的重要方向之一，目前已广泛地应用于过程控制、机器人控制、生产制造、模式识别等领域。由于神经网络理论的计算量较大，对硬件的要求较高，神经网络理论系统一般十分昂贵。近年来随着集成电路飞速发展，基于神经网络理论的控制系统可以用微处理器和专用的大规模集成电路来实现。这样就大大降低了系统的成本。大规模集成芯片lm628是美国国家半导体公司生产的专用精密运动控制器，具有16位的可编程数字pid调节器，可经增量码盘反馈构成位置闭环，并能对位置误差实行pid运算。利用lm628和微处理器可实现低成本、高精度神经元pid伺服系统。 　　lm628主要特点如下：32bit位置、速度、加速度寄存器；16bit的可编程数字化pid调节器；可编程微分采样周期；8bit或12bit dac输出；8bit pwm输出；内部梯形速度特性产生器；在运动期间速度、目标位置和滤波器参数可以改变；具有位置和速度两种操作模式；实时可编程的中断；8bit异步并行接口；用于积分增量编码器标准脉冲输入接口。 表1 lm628引脚说明 引脚号 引脚名称 功能 1 index(in) 积分增量编码器标准脉冲输入选择端，如该引脚不用必须保持为高 2 a 编码器信号输入 3 b 编码器信号输入 4～11 d7～d0 用于与微处理器接口的双向数据总线. 12 cs 片选端，低有效 13 rd 读许，低有效 14 gnd 电源地 15 wr 写许，低有效 16 ps 端口选择，低为命令状态，高为数据状态 17 hi 中断输出 18～25 dac7～dac0 输出端口 26 clk 系统时钟 27 rst 复位端，低有效 28 vdd 电源 内部结构及工作机理 　　lm628为28脚双列直插封装形式，引脚功能如表1所示，图1所示为其内部功能框图。 　　lm628通过8bit并行i/o口与微处理器进行数据交换，微处理器可以以命令的形式对lm628的梯形速度特性和pid数字滤波器进行参数设定。用于检测电机旋转位置的增量编码器的输出信号通过编码器输入接口送入lm628，在lm628中与设定的位置信号相减，形成位置误差信号，该信号送入pid数字滤波器进行处理后形成控制信号，通过8bitdac并行接口以数字化的形式输出，然后就可以通过数模转换器和功率放大电路驱动伺服电机完成精密的运动。 　　微处理器通过命令的方式对lm628进行控制和参数设定和读取，在这些命令中，一般可分为两大类，一类只有命令代码，而另一类在命令代码后还要加上相应的数据代码（例如：设定的参数值）。lm628的命令集如表2所示。 上一篇：用80C31和SED1335控制三星320×240LCD模块 上一篇：风扇控制器TC650及TC651 相关技术资料 5-23​TLC（Triple Level Cell）4D NAND闪存应用 5-23​视频生成模型Veo 3+ Flow应用参数设计 5-23​扩散语言模型Gemini Diffusion解读 5-23​氮化炮（GAN）智能功率模块（IPMS）探究 5-23​集成照片传感器和被动过滤器系列详解 5-2318输出网络同步器与JESD204B/C产品详情 5-22​双核 STM32H747 MCU芯片应用探究 5-22​第七代酷睿处理器​系列新技术介绍 5-22新一代骁龙 8 旗舰处理器应用详解 5-22​数据中心芯片AI 100​际应用场景分析 5-22​首款Arm架构服务器芯片Centriq 2400 5-2212英寸碳化硅衬底激光剥离自动化解决方案 相关IC型号 热门点击 PWM至线性信号转换电路适于风扇速度控制 国内外电站DCS系统的现状和发展 人机界面的技术发展史 由NE555光控及抗干扰电路及CD4541定 富士触摸屏与西门子PLC通讯中的问题及解决方 基于uC／OS-Ⅱ的光盘伺服控制系统的设计 为微控制器提供4到20mA回路的电路 水位自动控制器 二 可编程温湿度控制器 单相电动机调速方法及其实现   推荐技术资料 自制经典的1875功放     平时我也经常逛一些音响DIY论坛，发现有很多人喜欢LM... [详细] ​TLC（Triple Leve ​视频生成模型Veo 3+ Fl ​扩散语言模型Gemini Di ​氮化炮（GAN）智能功率模块（ ​集成照片传感器和被动过滤器系列 18输出网络同步器与JESD204B/C产品 多媒体协处理器SM501在嵌入式系统中的应用 基于IEEE802.11b的EPA温度变送器 QUICCEngine新引擎推动IP网络革新 SoC面世八年后的产业机遇 MPC8xx系列处理器的嵌入式系统电源设计 dsPIC及其在交流变频调速中的应用研究 版权所有:51dzw.COM 深圳服务热线：13692101218  13751165337 粤ICP备09112631号-6(miitbeian.gov.cn) 公网安备44030402000607 深圳市碧威特网络技术有限公司 付款方式 把51电子网设为首页      把51电子网加入收藏夹      给51电子网投诉建议 关于我们| 会员收费标准| 广告服务| 招贤纳士| 付款方式| 友情链接| 网站地图| 联系我们| 免责声明| 库存上载：service@51dzw.com 　　 版权所有:51dzw.COM 粤ICP备09112631号-6(miitbeian.gov.cn) 服务热线(深圳)：13751165337 13692101218 传真：0755-83035052 投诉电话:0755-83030533  复制成功！