无刷直流电机的工作原理及c504的特点
　　图2是无刷直流电机转速控制系统的主电路图，图3是转子位置及换相关系图。对应不同的转子位置，主桥臂的6个管子每次只有2个是开通的。

　　c504芯片内部带有硬件换相电路，当三相转子位置检测到位置信号变化并送到c504后，c504对主回路的换相控制信号进行切换，不需要用软件处理。这样就大大地降低了开发的难度，并增加了换相的可靠性。
c504具有独特的内部硬件保护电路，为了对主控制回路的1gbt和电机进行有效的保护，电路中设置了过压、过流检测电路。当有过压或过流发生时，保护检测电路将检测到的信号送至c504具有捕获和锁死功能的p6脚，该脚立即封锁主回路触发控制信号，切断主回路电流，保护元器件，然后再通知c504进行故障中断处理，这种处理方式非常有效和可靠。
　　由转子位置检测信号，通过计算就可以得知电机的实际转速。需要重新设定转速或受到干扰时，芯片通过编程改变控制输出信号的占空比，就可以很方便地调节电机转速，达到所需要的转速值。

系统的软件设计
　　系统软件采用模块化的结构方式，主程序流程如图4所示。