1　引言

　　开关型磁阻（sr）电机调速系统（srd）结构简单、坚固、成本低，调速性能优良，在宽广的调速范围内均具有较高的效率，应用前景十分广阔。但由于sr 电机的双凸极结构和采用开关性的供电电源，振动、噪声是其突出的问题，这已成为srd在更多范围内推广应用发挥其特长的主要障碍。过去人们对srd的研究主要集中在sr电机本体设计、功率变换器及速度控制策略研究上，因为研究难度大，目前，只有少量文献论及sr电机振动、噪声研究［1～5］。
　　
　　文［1］基于时域分析，得出结论：sr电机相绕组关断所激发的冲击振动是最主要的振动、噪声来源。为削弱这一振动，文［1］提出将相电流关断过程分成两步的“两步换相法”（参见图1）：第一步仅关断k1，相电压up由＋us负跃变至0 v；第二步再关断k2，这时up由0 v负跃变到－us。控制第二步与第一步时间间隔为定子固有频率对应周期的一半，这样，第二步与第一步产生的冲击振动相位差为180°，因而相互抵消。 wuc．y．等率先将“两步换相法”引入srd系统设计，在ccc方式和apc方式两种工况下取得良好抑制振动、噪声效果［1］，但其采用不对称半桥主电路，四相（8／6）sr电机需要8只主开关器件和8只续流二极管，未能充分体现单极性的sr电机功率变换器结构简单、开关器件少的优势，影响了系统的经济性。

　　本文采用一种新型的只有6只主开关器件的四相率变换器[6]，在以8098单片机为控制核心的srd设计中，引入两步换相控制策略，在电压pwm和apc两种工况下，显著地抑制了sr电机的振动和噪声。