高炉过程控制与专家系统
发布时间:2008/6/3 0:00:00 访问次数:444
1 前 言
在现代高炉炼铁技术发展进程中,操作过程控制及专家系统的开发研究,迄今大致可分为三个阶段:(1)1950~1970年。该阶段在物料平衡、热量平衡基础上,采用配料计算、工程计算、rist操作线等对高炉操作进行静态热力学分析,给出各种变动因素对焦比影响的分析。炉况的判断及调控,主要依靠高炉操作者的实际经验进行。(2)1970~1985年。该阶段以日本为代表,由高炉系统获得大量冶炼数据输入信号,利用动力学模型、控制模型或炉况判断模型,借助过程计算机对炉况进行数据与信息的处理、分析与判断。与前第一阶段相比,高炉操作控制技术上已有长足进步,基本上可防止因操作者的因素而造成的炉况判断失误。(3)1985年~迄今。该阶段在高炉操作计算机控制技术中,运用人工智能与知识工程技术,汇集经验操作者的智慧和冶炼理论研究专家的成果,构成多种专家系统,预测炉况发展趋势并给出操作指示。
目前,在国内外一些高炉上,运用专家系统进行炉身压力、低硅操作、软熔带形状、炉身气流分布、装料制度等方面的控制,已取得较好的效果。
2 国外开发应用概况
1985年以来,日本先于其它国家开发了用于高炉操作控制的baisys、safaia、ybrid及go—stop等专家系统,并在实际中得以应用(见表1),系统一般结构见图1,各专家系统构成见图2。
表1 日本部分高炉专家系统应用概况
图1 专家系统一般构成示意图
图2 日本相关高炉专家系统构成示意图
2.1 新日铁高炉专家系统
君津厂专家系统构成如图2(a)所示,agos系统流程见图2(b)。高炉现场数据由过程计算机收集,经数据通讯通道传送到专用处理机去进行处理分析,其结果再返回现场显示。系统设有二个知识库,一为在线使用,一为离线使用。
2.2 鹿岛1号高炉专家系统
该系统为数模-专家结合型系统(hybrid系统),系统构成如图2(c)所示。其运行特点是将数学模型和实际规则两者相结合,操作数据采集为2min一次,计算为10min一次,取小时平均值。短期控制时,操作数据用于判断炉况。正常炉况下(约80%~85%时间),喷煤比、风温及湿度等均用炉热指数ts数模控制,异常炉况下(15%~20%时间),由经验规则来实施控制。专家知识库中含1200条规则。铁水硅含量[si]与铁水温度的预测命中率达85%~90%。长期控制时,操作数据用于诊断炉况,然后由生产决策者判定长期操作的方针与相关参数控制值。
2.3 水岛4号高炉专家系统
该系统为go-stop模型的改进型炉况判断专家系统,见图2(d)。动态模型在给定时间间隔内作一次运算,对过程、状态做出判断,静态模型离线运行,产生的信息给工程师、管理者作判断用。系统管理范围为修复风指导、异常炉况的操作、日常操作指导(炉体热负荷控制、炉底温度控制、无钟炉顶使用方法、低硅冶炼、防止炉缸不活跃)等方面。
2.4 模型集成系统
新日铁大分厂2号高炉上的模型集成系统(safaia系统),是以软融带推断模型为主建立的。整个系统包含532个传感器,8种软融带模式,1个专家知识库(内含5850条规则)。在过程控制应用中,系统采样时间间隔1s(采集1200条过程数据),给出操作指示的时间间隔为5s。
京滨1号高炉(4907m3)上的模型集成系统,是以无钟炉顶炉料布料模型为主建立的。该系统的专家知识库,是由装料制度、煤气流状态、炉体温度场、风量、风压、透气性等重要影响因素组成。
2.5 炉温炉况判断系统
日本钢管福山厂5号高炉上的在线实时型专家系统(baisys系统),主要用于炉温预报与异常炉况判断。整个系统包含900个检测点,1个专家知识库(内含炉热预报规则500多条,炉况判断规则200多条)。在高炉实时应用中,2min进行一次预测异常炉况(包括管道现象和崩料等),20min进行一次炉热状态推断。
2.6 芬兰拉赫厂高炉专家系统
芬兰罗德洛基公司拉赫厂2号高炉的控制模型,是20世纪90年代以后,在日本川崎go-stop系统的基础上发展起来的,由动态模型与静态模型组成,目标是保持高炉下部的热平衡,防止高炉出现不稳定和异常炉况。主要功能为装料监控(及配料计算)、煤气分布与煤气利用率(co/co2)分析、非正常炉况识别(塌料、崩料、滑料、结瘤、悬料等)、铁水温度、[si] 及出铁控制等,系统构成见图3。
1 前 言
在现代高炉炼铁技术发展进程中,操作过程控制及专家系统的开发研究,迄今大致可分为三个阶段:(1)1950~1970年。该阶段在物料平衡、热量平衡基础上,采用配料计算、工程计算、rist操作线等对高炉操作进行静态热力学分析,给出各种变动因素对焦比影响的分析。炉况的判断及调控,主要依靠高炉操作者的实际经验进行。(2)1970~1985年。该阶段以日本为代表,由高炉系统获得大量冶炼数据输入信号,利用动力学模型、控制模型或炉况判断模型,借助过程计算机对炉况进行数据与信息的处理、分析与判断。与前第一阶段相比,高炉操作控制技术上已有长足进步,基本上可防止因操作者的因素而造成的炉况判断失误。(3)1985年~迄今。该阶段在高炉操作计算机控制技术中,运用人工智能与知识工程技术,汇集经验操作者的智慧和冶炼理论研究专家的成果,构成多种专家系统,预测炉况发展趋势并给出操作指示。
目前,在国内外一些高炉上,运用专家系统进行炉身压力、低硅操作、软熔带形状、炉身气流分布、装料制度等方面的控制,已取得较好的效果。
2 国外开发应用概况
1985年以来,日本先于其它国家开发了用于高炉操作控制的baisys、safaia、ybrid及go—stop等专家系统,并在实际中得以应用(见表1),系统一般结构见图1,各专家系统构成见图2。
表1 日本部分高炉专家系统应用概况
图1 专家系统一般构成示意图
图2 日本相关高炉专家系统构成示意图
2.1 新日铁高炉专家系统
君津厂专家系统构成如图2(a)所示,agos系统流程见图2(b)。高炉现场数据由过程计算机收集,经数据通讯通道传送到专用处理机去进行处理分析,其结果再返回现场显示。系统设有二个知识库,一为在线使用,一为离线使用。
2.2 鹿岛1号高炉专家系统
该系统为数模-专家结合型系统(hybrid系统),系统构成如图2(c)所示。其运行特点是将数学模型和实际规则两者相结合,操作数据采集为2min一次,计算为10min一次,取小时平均值。短期控制时,操作数据用于判断炉况。正常炉况下(约80%~85%时间),喷煤比、风温及湿度等均用炉热指数ts数模控制,异常炉况下(15%~20%时间),由经验规则来实施控制。专家知识库中含1200条规则。铁水硅含量[si]与铁水温度的预测命中率达85%~90%。长期控制时,操作数据用于诊断炉况,然后由生产决策者判定长期操作的方针与相关参数控制值。
2.3 水岛4号高炉专家系统
该系统为go-stop模型的改进型炉况判断专家系统,见图2(d)。动态模型在给定时间间隔内作一次运算,对过程、状态做出判断,静态模型离线运行,产生的信息给工程师、管理者作判断用。系统管理范围为修复风指导、异常炉况的操作、日常操作指导(炉体热负荷控制、炉底温度控制、无钟炉顶使用方法、低硅冶炼、防止炉缸不活跃)等方面。
2.4 模型集成系统
新日铁大分厂2号高炉上的模型集成系统(safaia系统),是以软融带推断模型为主建立的。整个系统包含532个传感器,8种软融带模式,1个专家知识库(内含5850条规则)。在过程控制应用中,系统采样时间间隔1s(采集1200条过程数据),给出操作指示的时间间隔为5s。
京滨1号高炉(4907m3)上的模型集成系统,是以无钟炉顶炉料布料模型为主建立的。该系统的专家知识库,是由装料制度、煤气流状态、炉体温度场、风量、风压、透气性等重要影响因素组成。
2.5 炉温炉况判断系统
日本钢管福山厂5号高炉上的在线实时型专家系统(baisys系统),主要用于炉温预报与异常炉况判断。整个系统包含900个检测点,1个专家知识库(内含炉热预报规则500多条,炉况判断规则200多条)。在高炉实时应用中,2min进行一次预测异常炉况(包括管道现象和崩料等),20min进行一次炉热状态推断。
2.6 芬兰拉赫厂高炉专家系统
芬兰罗德洛基公司拉赫厂2号高炉的控制模型,是20世纪90年代以后,在日本川崎go-stop系统的基础上发展起来的,由动态模型与静态模型组成,目标是保持高炉下部的热平衡,防止高炉出现不稳定和异常炉况。主要功能为装料监控(及配料计算)、煤气分布与煤气利用率(co/co2)分析、非正常炉况识别(塌料、崩料、滑料、结瘤、悬料等)、铁水温度、[si] 及出铁控制等,系统构成见图3。
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在现代高炉炼铁技术发展进程中,操作过程控制及专家系统的开发研究,迄今大致可分为三个阶段:(1)1950~1970年。该阶段在物料平衡、热量平衡基础上,采用配料计算、工程计算、rist操作线等对高炉操作进行静态热力学分析,给出各种变动因素对焦比影响的分析。炉况的判断及调控,主要依靠高炉操作者的实际经验进行。(2)1970~1985年。该阶段以日本为代表,由高炉系统获得大量冶炼数据输入信号,利用动力学模型、控制模型或炉况判断模型,借助过程计算机对炉况进行数据与信息的处理、分析与判断。与前第一阶段相比,高炉操作控制技术上已有长足进步,基本上可防止因操作者的因素而造成的炉况判断失误。(3)1985年~迄今。该阶段在高炉操作计算机控制技术中,运用人工智能与知识工程技术,汇集经验操作者的智慧和冶炼理论研究专家的成果,构成多种专家系统,预测炉况发展趋势并给出操作指示。
目前,在国内外一些高炉上,运用专家系统进行炉身压力、低硅操作、软熔带形状、炉身气流分布、装料制度等方面的控制,已取得较好的效果。
2 国外开发应用概况
1985年以来,日本先于其它国家开发了用于高炉操作控制的baisys、safaia、ybrid及go—stop等专家系统,并在实际中得以应用(见表1),系统一般结构见图1,各专家系统构成见图2。
表1 日本部分高炉专家系统应用概况
图1 专家系统一般构成示意图
图2 日本相关高炉专家系统构成示意图
2.1 新日铁高炉专家系统
君津厂专家系统构成如图2(a)所示,agos系统流程见图2(b)。高炉现场数据由过程计算机收集,经数据通讯通道传送到专用处理机去进行处理分析,其结果再返回现场显示。系统设有二个知识库,一为在线使用,一为离线使用。
2.2 鹿岛1号高炉专家系统
该系统为数模-专家结合型系统(hybrid系统),系统构成如图2(c)所示。其运行特点是将数学模型和实际规则两者相结合,操作数据采集为2min一次,计算为10min一次,取小时平均值。短期控制时,操作数据用于判断炉况。正常炉况下(约80%~85%时间),喷煤比、风温及湿度等均用炉热指数ts数模控制,异常炉况下(15%~20%时间),由经验规则来实施控制。专家知识库中含1200条规则。铁水硅含量[si]与铁水温度的预测命中率达85%~90%。长期控制时,操作数据用于诊断炉况,然后由生产决策者判定长期操作的方针与相关参数控制值。
2.3 水岛4号高炉专家系统
该系统为go-stop模型的改进型炉况判断专家系统,见图2(d)。动态模型在给定时间间隔内作一次运算,对过程、状态做出判断,静态模型离线运行,产生的信息给工程师、管理者作判断用。系统管理范围为修复风指导、异常炉况的操作、日常操作指导(炉体热负荷控制、炉底温度控制、无钟炉顶使用方法、低硅冶炼、防止炉缸不活跃)等方面。
2.4 模型集成系统
新日铁大分厂2号高炉上的模型集成系统(safaia系统),是以软融带推断模型为主建立的。整个系统包含532个传感器,8种软融带模式,1个专家知识库(内含5850条规则)。在过程控制应用中,系统采样时间间隔1s(采集1200条过程数据),给出操作指示的时间间隔为5s。
京滨1号高炉(4907m3)上的模型集成系统,是以无钟炉顶炉料布料模型为主建立的。该系统的专家知识库,是由装料制度、煤气流状态、炉体温度场、风量、风压、透气性等重要影响因素组成。
2.5 炉温炉况判断系统
日本钢管福山厂5号高炉上的在线实时型专家系统(baisys系统),主要用于炉温预报与异常炉况判断。整个系统包含900个检测点,1个专家知识库(内含炉热预报规则500多条,炉况判断规则200多条)。在高炉实时应用中,2min进行一次预测异常炉况(包括管道现象和崩料等),20min进行一次炉热状态推断。
2.6 芬兰拉赫厂高炉专家系统
芬兰罗德洛基公司拉赫厂2号高炉的控制模型,是20世纪90年代以后,在日本川崎go-stop系统的基础上发展起来的,由动态模型与静态模型组成,目标是保持高炉下部的热平衡,防止高炉出现不稳定和异常炉况。主要功能为装料监控(及配料计算)、煤气分布与煤气利用率(co/co2)分析、非正常炉况识别(塌料、崩料、滑料、结瘤、悬料等)、铁水温度、[si] 及出铁控制等,系统构成见图3。
在现代高炉炼铁技术发展进程中,操作过程控制及专家系统的开发研究,迄今大致可分为三个阶段:(1)1950~1970年。该阶段在物料平衡、热量平衡基础上,采用配料计算、工程计算、rist操作线等对高炉操作进行静态热力学分析,给出各种变动因素对焦比影响的分析。炉况的判断及调控,主要依靠高炉操作者的实际经验进行。(2)1970~1985年。该阶段以日本为代表,由高炉系统获得大量冶炼数据输入信号,利用动力学模型、控制模型或炉况判断模型,借助过程计算机对炉况进行数据与信息的处理、分析与判断。与前第一阶段相比,高炉操作控制技术上已有长足进步,基本上可防止因操作者的因素而造成的炉况判断失误。(3)1985年~迄今。该阶段在高炉操作计算机控制技术中,运用人工智能与知识工程技术,汇集经验操作者的智慧和冶炼理论研究专家的成果,构成多种专家系统,预测炉况发展趋势并给出操作指示。
目前,在国内外一些高炉上,运用专家系统进行炉身压力、低硅操作、软熔带形状、炉身气流分布、装料制度等方面的控制,已取得较好的效果。
2 国外开发应用概况
1985年以来,日本先于其它国家开发了用于高炉操作控制的baisys、safaia、ybrid及go—stop等专家系统,并在实际中得以应用(见表1),系统一般结构见图1,各专家系统构成见图2。
表1 日本部分高炉专家系统应用概况
图1 专家系统一般构成示意图
图2 日本相关高炉专家系统构成示意图
2.1 新日铁高炉专家系统
君津厂专家系统构成如图2(a)所示,agos系统流程见图2(b)。高炉现场数据由过程计算机收集,经数据通讯通道传送到专用处理机去进行处理分析,其结果再返回现场显示。系统设有二个知识库,一为在线使用,一为离线使用。
2.2 鹿岛1号高炉专家系统
该系统为数模-专家结合型系统(hybrid系统),系统构成如图2(c)所示。其运行特点是将数学模型和实际规则两者相结合,操作数据采集为2min一次,计算为10min一次,取小时平均值。短期控制时,操作数据用于判断炉况。正常炉况下(约80%~85%时间),喷煤比、风温及湿度等均用炉热指数ts数模控制,异常炉况下(15%~20%时间),由经验规则来实施控制。专家知识库中含1200条规则。铁水硅含量[si]与铁水温度的预测命中率达85%~90%。长期控制时,操作数据用于诊断炉况,然后由生产决策者判定长期操作的方针与相关参数控制值。
2.3 水岛4号高炉专家系统
该系统为go-stop模型的改进型炉况判断专家系统,见图2(d)。动态模型在给定时间间隔内作一次运算,对过程、状态做出判断,静态模型离线运行,产生的信息给工程师、管理者作判断用。系统管理范围为修复风指导、异常炉况的操作、日常操作指导(炉体热负荷控制、炉底温度控制、无钟炉顶使用方法、低硅冶炼、防止炉缸不活跃)等方面。
2.4 模型集成系统
新日铁大分厂2号高炉上的模型集成系统(safaia系统),是以软融带推断模型为主建立的。整个系统包含532个传感器,8种软融带模式,1个专家知识库(内含5850条规则)。在过程控制应用中,系统采样时间间隔1s(采集1200条过程数据),给出操作指示的时间间隔为5s。
京滨1号高炉(4907m3)上的模型集成系统,是以无钟炉顶炉料布料模型为主建立的。该系统的专家知识库,是由装料制度、煤气流状态、炉体温度场、风量、风压、透气性等重要影响因素组成。
2.5 炉温炉况判断系统
日本钢管福山厂5号高炉上的在线实时型专家系统(baisys系统),主要用于炉温预报与异常炉况判断。整个系统包含900个检测点,1个专家知识库(内含炉热预报规则500多条,炉况判断规则200多条)。在高炉实时应用中,2min进行一次预测异常炉况(包括管道现象和崩料等),20min进行一次炉热状态推断。
2.6 芬兰拉赫厂高炉专家系统
芬兰罗德洛基公司拉赫厂2号高炉的控制模型,是20世纪90年代以后,在日本川崎go-stop系统的基础上发展起来的,由动态模型与静态模型组成,目标是保持高炉下部的热平衡,防止高炉出现不稳定和异常炉况。主要功能为装料监控(及配料计算)、煤气分布与煤气利用率(co/co2)分析、非正常炉况识别(塌料、崩料、滑料、结瘤、悬料等)、铁水温度、[si] 及出铁控制等,系统构成见图3。
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