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自1997年在isa tech上推出以来，无模型自适应(mfa)控制产品已被广泛用于各种过程工业，用户受益匪浅。mfa控制器具有自适应性、鲁棒性强、易于使用等特点，使用户以极小的投资解决许多工业控制难题。
　　
　　一、mfa概述
　　无模型自适应（mfa）控制是一种无需建立过程模型的自适应控制技术，由美国通控集团博软公司（cybosoft，general cybernation group inc.）开发并拥有的专利技术。无模型自适应控制系统具有：（1）无需精确的过程定量知识；（2）系统中不含过程辨识机制和辨识器；（3）不需要针对某一过程进行控制器设计；（4）不需要繁琐的控制器人工参数整定；（5）具有闭环系统稳定性分析和判据。
　　

　　基于mfa核心控制技术，可解决特殊的控制问题：
　　* siso mfa控制（标准mfa） － 取代pid，免去了繁琐的控制器参数整定；
　　* 非线性mfa控制（nonlinear mfa） － 控制极端非线性过程；
　　* mfa ph控制 － 控制ph过程；
　　* 前馈mfa控制（feedforward mfa） － 抑制可测的扰动；
　　* 抗滞后mfa控制（anti-delay mfa） － 控制大滞后过程；
　　* 鲁棒mfa控制（robust mfa） － 迫使过程变量维持在预定的范围；
　　* 时变mfa控制（time-varying mfa） － 控制大惯性、滞后时间不确定的过程；
　　* 抗滞后mfa ph控制（anti-delay mfa ph） － 控制大滞后的ph过程；
　　* mimo mfa控制（多变量mfa） － 控制多变量过程。
　　
　　过程控制：ph控制、非线性控制、环境控制、压力控制、温度控制、液位控制、流量控制
　　工业应用：石油天然气、石化、化工、 冶金、 食品加工、 电力、 航天航空、 半导体、 造纸、 生物制药
　　
　　二、mfa在sixnet ipm控制器中的嵌入式应用
　　
　　1.新产品
　　 在sixnet的ipm控制器中嵌入无模型自适应（mfa）控制技术。
　　

　　* 工业32位powerpc cpu
　　* 16m+ dram, 16m+ flash, 512k ram
　　* 多个串行端口和以太网端口l 可嵌入用户高级控制策略
　　* 支持modbus, dnp3.0及sixnet协议
　　* 高级数据记录（datalogging）功能
　　* ul,csa,ce,dnv以及zone2工业认证
　　
　　2.重要意义
　　将mfa控制技术与真正的开放式ipm控制平台相结合。
　　

　　cybocon ipm是cybosoft的旗舰产品cybocon控制软件的嵌入版，它能与sixnet ipm控制平台无缝结合。用户可以在pc上使用sixnet的i/o toolkit软件组态mfa控制策略，然后将组态文件下载到ipm 控制器中。运行在ipm中的mfa控制器通过iomap数据库与sixnet的i/o模块通信。cybocon ipm访问标准的ipm i/o寄存器，能与isagraf程序和其它所有的ipm应用程序以及intellution、wonderware和citect等公司的scada软件相连接。
　　
　　3.收益
　　为用户提供先进的控制解决方案，使您获得高投资回报率。
　　

　　* siso mfa可取代pid以减少整定时间
　　* 非线性mfa可控制极端非线性的过程
　　* 抗滞后mfa可控制大滞后的过程
　　* 鲁棒mfa可将过程变量控制在一定的区间内
　　* 时变mfa可控制随时间变动的过程
　　* ph mfa可控制ph过程
　　
　　三、sixnet ipm控制器选型