普通电动玩具车一般为单向驱动，在前进中遇到障碍物时不能自动返回，会由于电动机受阻停转或转速变慢而引起电流成倍增大，导致电动机严重发热，很浪费电能。本例介绍的自动换向玩具车电路，能在玩具车前进遇到障碍物时自动返回，具有电动机保护功能，可用于改制各种单向驱动玩具车。
　　电路工作原理
　　该自动换向玩具车电路由电流检测电路、控制电路和驱动电路组成，如图2-133所示。

　　电流检测电路由电阻器rl和晶体管v3组成。
　　控制电路由晶体管vl、v2、v4、v5电阻器r2-r7、rl2、电容器cl-c3组成。
　　驱动电路由电动机m、电阻器r8-rll、二极管vdl、vd2和晶体管v6-v9组成。
　　电流检测电路用来检测电动机m的运行状态。当玩具车前进时受阻、使电动机停转或转速变慢时，流过rl的电流将增大，其两端电压降增大。当rl两端电压超过0.6v时，v3导通，其集电极输出的高电平经rl加至vl和v2的发射极，使vl和v4导通，v5截止，v8和v9导通，v6和v7截止，m由运转变为反转，玩具车自动后退。当玩具车后退受阻时，v3又导通，使v2、v5-v7导通，v4、v8和v9截止，m正转，玩具车自动换向，转换为前进状态。
　　元器件选择
　　rl和rl2均选用lw金属膜电阻器;r2-rll均选用1/4w金属膜电阻器。
　　cl选用高频瓷介电容器;c2和c3均选用耐压值为6.3v的铝电解电容器。
　　vdl和vd2均选用1n4148型硅开关二极管。
　　vl、v2选用s9015或2salo15型硅pnp晶体管;v3和v6、v9选用c8550或s8550、3dg8550型硅pnp晶体管;v4和v5选用s9014或2scl815型硅npn晶体管;v7和v8选用s805o或c8050、3dg8050型硅npn晶体管。
　　m使用玩具车电动机。