随着科技发展，许多企事单位都纷纷安装了自动门，与普通门相比，自动门具有节省空间、方便卫生、美观适用、保密防盗（带门禁功能）等诸多优点。本文介绍的自动门控制器使用简单、工作稳定、成本低廉，采用双速运行、动作迅速。除能实现自动开关门之外，还具有常开、常关、门禁、防误夹等多种功育琶。

　　一、工作原理

　　控制器的电原理见附图1，主控芯片采用89c2051，bi-b4是检测自动门所在位置的光电开关（安装示意见图2），其中b1、b4是开、关门限位开关，b2,b3是开、关门减速开关。g1、g2分别是自动门内、外两个开门感应器的常开输出接点，当s1置于自动状态，假设门当前处于关闭状态，当有人由内到外或由外到内接近开门感应器时，其常开输出接点闭合，p32变为低电平，单片机检测到这一信号，使p13输出低电平，k2闭合，同时p34输出一定脉宽的pwm脉冲，当脉冲高电平到来时，v4截止，v3导通，v5栅极得到高电平而导通，脉冲低电平到来时，v3截止，v4导通，v5栅极的电荷被迅速放掉而截止。这样，v5工作在开关状态，直流电机以较快的速度正转开门，到达减速开关b2时，p34脚输出的pwm脉冲高电平宽度变窄，电机以较低速度运行，到达限位开关b1时，p13,p14输出高电平，k1,k2断开，同时p34输出低电平，电机停止运行。自动门在开门位置停留5秒后，自动进人关门过程，k1闭合，k2断开，p34输出pwm脉冲，电动机反转，当门移动到b3位置时减速运行，到达b4时关门停止。关门过程中，当有人需要通过而接近感应器g1或g2时，立即停止关门，并自动进人开门程序（在不同的位置以不同的速度开门）。在门打开后的5秒等待时间内，若有人接近感应器g1或g2，单片厂一－下机重新开始等待5秒后，才进人l卜关门过程，从而保证人员安全通｝｝过。m1、m2分别是内、外门禁器｝l的常开输出接点，当s1置于刷卡状态时，开门感应器失效，进出人员只有通过读门、卡才能开门，其原理与自动状态相同。当s1置于常开状态时，由于p32持续为低电平，自动门常开不关，适合于临时工作状态，如上、下班、搬运、清洁、外宾参观等时间段。当s1置于实验／常闭状态时，开门感应器、门禁器均失效，自动门处于常闭状态，适合于需要长时间关门的时间段，如晚上下班、节假日放假等，若此时按一下an1，贝们会打开一次，5秒后自动关闭。该功能适合临时手动开门或安装过程中实验用。

　　防误夹功能可防止在开门感应器失效的情况下夹伤行人，图1中r9是电流取样电阻，当关门过程中夹到行人时，阻力增加，运行电流增大，这时单片机p11脚即内部精密比较器负输人端电压升高，当大于p10脚电压时，内部输出p37变为低电平。单片机在检测到这一信号并经过确认后，立即启动开门程序使门打开，确保人员不被夹伤。当然其他原因也会导致电流增大如果关门时累计3次出现过流或开开门时出现1次过流现象则自动门在打开之后（关门时）立即（开门时）停止工作故障灯led1亮。提示维护人员进行检查此时故障很可能发生在传动机构、悬吊机件、导行装置、开门感应器等部位。an2是故障复位按钮。

　　二软件设计

　　本装置软件主要有开门、关门、过流判断、定时、计数、延时等程序组成，片内主要ram分配如下：30h,31h存放定时器to定时扩展系数，32h,33h分别存放高速时脉冲高、低电平宽度，34h、35h分别存放低速时脉冲高、低电平宽度，3ah存放关门过流采样次数，3bh存放开门过流采样次数，3ch为关门过流发生次数，03h为定时到标志位，04h为关门时过流标志位，05h为开门时过流标志位。

　　三、其他问题

　　开门感应器选择微波型或红外线型均可，但必须是标准继电器输出，输出保持时间调节在1秒左右。安装之后应对电机抗阻能力进行调节，调节方法是在大门运行中，用手反方向推拉门体，若很容易停，则调节rpl使抗阻能力变大，反之调小。