基于LabVIW的光纤水听器闭环工作点控制系统
发布时间:2008/5/29 0:00:00 访问次数:766
1 引 言
干涉型光纤水听器由于输出的相位调制信号与外界声信号成非线性关系,而且受温度变化、压力波动和机械抖动等因素的影响,两臂相位差会随机漂移,从而引起信号幅度的随机涨落,即相位衰落现象。因此,其信号检测比其它类型的光纤水听器要困难得多。伴随着光纤水听器技术近30年的发展,出现了许多抗相位衰落的信号检测方法[1~9],其中闭环工作点控制属于主动相位补偿的一种,具有简单、线性度好和抗光源相位噪声等优点[1,6],但是干涉仪中压电陶瓷(pzt)的引入,大大降低了系统的稳定性与可靠性,且操作不方便。
为了克服传统闭环工作点控制的缺点,本文通过调节光源频率,利用非平衡干涉仪两臂光程差产生补偿相位实现了无源零差检测,利用labview平台实现了闭环工作点控制检测系统,并对传统的信号解调算法进行了改进,从而提高了检测精度、扩大了动态范围。将该系统应用到干涉型光纤水听器的声压相位灵敏度测量中,取得了满意的结果。该闭环工作点控制系统具有友好、美观的人机界面,能广泛应用到各种干涉型光纤传感器的动态相移检测当中。
2 闭环工作点控制的基本原理[6,7]
无源零差的michelson干涉型光纤水听器闭环工作点控制系统示意图。光电探测器输出的信号经a/d采集到计算机,通过求解工作点得到补偿电压,经d/a输出到光源调节光频,从而利用干涉仪两臂的光程差产生相位的补偿相位。因此,干涉仪输出的光强信号经光电探测器转换成电压信号后都可以写成
式中,a、b是输入光功率以及光电探测器的转换效率成正比的常量,b还与干涉仪的相干系数有关;φ0是干涉仪两臂的初始光程差引入的相位差;φn是各种环境噪声(主要是温度的变化)引起的相位变化;φc是光源频率变化引入的相移;φs是检测的声信号引入的相移,若光纤水听器受到角频率为ωs的正弦声信号的作用,则有φs=cssinωst,其中cs是声信号引起的最大相移。
若定义系统的工作点为
则式(1)可以写成
将式(3)用bessel函数展开可得
式中,jk(cs)是第一类k阶bessel函数。式(4)经低通滤波去掉所有倍频项,得到
一般,环境温度变化非常缓慢,由式(2)可知,φp是一个频率很低的信号,φs频率相对较高。因此,在足够短的一段数据上可以将φp看成常数,则由式(5)可知,滤波后的信号是一个含直流量的正弦信号,频率是ωs,其直流幅度和交流幅度分别记为vd和va,则有
传统算法认为工作点正好被控制在π/2,即φp=π/2,且取近似j0(cs)≈1,j1(cs)≈cs/2,则由式(7)可得声信号引起的动态相移幅度cs。这要求工作点控制精度很高,而且信号幅度很小,否则解调误差会急剧增加。
为了克服传统算法的缺点,对其进行了改进。假设j0(cs)≈1(当φp和cs满足一定条件时,这种假设是合理的[8]),则由式(6)和关系式sin2φp+cos2φp=1可得
由式(8)求得工作点φp后,计算偏离量△φp=π/2-φp,若大于设定的阈值△φp,则调节加在光源上的电压使之改变δυ,相应的工作点变化△φp,让光纤水听器工作在灵敏区;若小于设定的阈值,即△φp<△φp,则将式(8)带入式(7),保留一阶bessel函数的前3项可得
式中
求解方程式(9)即可得到信号幅度cs。算法改进后,系统不再受cs《1的限制,扩大了检测的动态范围;对于一般的小信号检测,工作点控制的阈值不必设得很小,大大缩短了控制的时间,从而加快了检测的速度;另外,南于对bessel函数取了更高阶的近似,信号解调的精度也提高了[8]。
由上面的分析,要实
1 引 言
干涉型光纤水听器由于输出的相位调制信号与外界声信号成非线性关系,而且受温度变化、压力波动和机械抖动等因素的影响,两臂相位差会随机漂移,从而引起信号幅度的随机涨落,即相位衰落现象。因此,其信号检测比其它类型的光纤水听器要困难得多。伴随着光纤水听器技术近30年的发展,出现了许多抗相位衰落的信号检测方法[1~9],其中闭环工作点控制属于主动相位补偿的一种,具有简单、线性度好和抗光源相位噪声等优点[1,6],但是干涉仪中压电陶瓷(pzt)的引入,大大降低了系统的稳定性与可靠性,且操作不方便。
为了克服传统闭环工作点控制的缺点,本文通过调节光源频率,利用非平衡干涉仪两臂光程差产生补偿相位实现了无源零差检测,利用labview平台实现了闭环工作点控制检测系统,并对传统的信号解调算法进行了改进,从而提高了检测精度、扩大了动态范围。将该系统应用到干涉型光纤水听器的声压相位灵敏度测量中,取得了满意的结果。该闭环工作点控制系统具有友好、美观的人机界面,能广泛应用到各种干涉型光纤传感器的动态相移检测当中。
2 闭环工作点控制的基本原理[6,7]
无源零差的michelson干涉型光纤水听器闭环工作点控制系统示意图。光电探测器输出的信号经a/d采集到计算机,通过求解工作点得到补偿电压,经d/a输出到光源调节光频,从而利用干涉仪两臂的光程差产生相位的补偿相位。因此,干涉仪输出的光强信号经光电探测器转换成电压信号后都可以写成
式中,a、b是输入光功率以及光电探测器的转换效率成正比的常量,b还与干涉仪的相干系数有关;φ0是干涉仪两臂的初始光程差引入的相位差;φn是各种环境噪声(主要是温度的变化)引起的相位变化;φc是光源频率变化引入的相移;φs是检测的声信号引入的相移,若光纤水听器受到角频率为ωs的正弦声信号的作用,则有φs=cssinωst,其中cs是声信号引起的最大相移。
若定义系统的工作点为
则式(1)可以写成
将式(3)用bessel函数展开可得
式中,jk(cs)是第一类k阶bessel函数。式(4)经低通滤波去掉所有倍频项,得到
一般,环境温度变化非常缓慢,由式(2)可知,φp是一个频率很低的信号,φs频率相对较高。因此,在足够短的一段数据上可以将φp看成常数,则由式(5)可知,滤波后的信号是一个含直流量的正弦信号,频率是ωs,其直流幅度和交流幅度分别记为vd和va,则有
传统算法认为工作点正好被控制在π/2,即φp=π/2,且取近似j0(cs)≈1,j1(cs)≈cs/2,则由式(7)可得声信号引起的动态相移幅度cs。这要求工作点控制精度很高,而且信号幅度很小,否则解调误差会急剧增加。
为了克服传统算法的缺点,对其进行了改进。假设j0(cs)≈1(当φp和cs满足一定条件时,这种假设是合理的[8]),则由式(6)和关系式sin2φp+cos2φp=1可得
由式(8)求得工作点φp后,计算偏离量△φp=π/2-φp,若大于设定的阈值△φp,则调节加在光源上的电压使之改变δυ,相应的工作点变化△φp,让光纤水听器工作在灵敏区;若小于设定的阈值,即△φp<△φp,则将式(8)带入式(7),保留一阶bessel函数的前3项可得
式中
求解方程式(9)即可得到信号幅度cs。算法改进后,系统不再受cs《1的限制,扩大了检测的动态范围;对于一般的小信号检测,工作点控制的阈值不必设得很小,大大缩短了控制的时间,从而加快了检测的速度;另外,南于对bessel函数取了更高阶的近似,信号解调的精度也提高了[8]。
由上面的分析,要实
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