美国apex公司推出高性价比脉宽调制放大器：sa56。该器件将双极型/cmos控制电路和dmos功率器件结合在单片集成电路内，适合驱动直流有刷电机和步进电机。

　　sa56电源电压可达60v，输出连续电流5a，峰值电流10a，可工作在模拟输入、四象限模式/数字输入、两象限或四象限工作模式。

　　sa56工作在模拟输入方式时，简单地通过一个外接电容就可以设置内部的开关频率。模拟输入信号和内部三角波相比较产生脉宽调制信号来控制电机速度和方向。sa56工作在数字输入方式时，开关频率由pwm输入信号的频率决定，最高可达500khz。采用两象限工作模式可以降低开关噪声和功率损耗；当工作于四象限模式时，输入信号包含电机的速度和方向信息，两路mosfet可输出占空比为0%到100%的反相脉宽调制信号。当输出信号的占空比为50%，每一路输出的平均电压为电源电压的一半，两路输出电压在负载上的电压差为零。在位置伺服和低速应用中，四象限工作模式允许电机零点电流处光滑过渡。

　　sa56具有过温/过流/短路保护功能。当输出到地或电源到地短路时，sa56的内部短路保护电路将所有输出封锁并将短路检测脚置为高电平。sa56带有可编程限流电路，通过简单地连接一个外部电阻可以任意设置限流值，当限流电阻设为2.75k时，输出电流限制在5a。当其内部结温大于160℃时，输出关断且温度报警管脚置为高电平。

　　sa56典型应用包括：数字机床的控制、喷墨机、打印机及医疗设备等。