摘要:有源电力滤波器主电路结构的研究已经比较成熟,其性能的提高主要依赖于所采用的控制方法。该文研究了单相有源电力滤波器、电源及非线性负载之间能量交换机理;在此基础上对变流器直流侧电容电压的稳定问题进行了理论分析,并提出了一种简单的应用于单相电压源型有源电力滤波器的数字化控制方法。该方法检测量少、算法简单、开关频率恒定、易于数字化实现,仿真结果验证了理论分析的正确性。

　　关键词:有源电力滤波器;　直流侧电容;　数字化控制

引言
　　电力有源滤波器(apf)是颇受关注的用于谐波及无功功率补偿的装置。apf的补偿性能取决于主电路的拓扑结构和控制方式,apf主电路结构的研究已经比较成熟,目前实际应用的有源电力滤波器都是采用pwm变流器作为主电路,因此电力有源滤波器的性能依赖于所采用的控制方法。三相有源滤波技术得到了学者的普遍关注,提出了许多控制策略,但电力系统中存在着大量的单相负荷(如电气化铁道),这些负荷会造成电网的三相严重不平衡。目前单相有源滤波器的控制方法与三相有源滤波器的控制方法相比还不成熟。现有文献中单相有源滤波器的控制方法大都要进行谐波电流检测,然后根据谐波电流产生控制指令来控制主电路的开关动作,因此需要高精度的模拟乘法器或高速a/d、d/a以及dsp,电路结构复杂,参数灵敏度高;虽然也有一些不需要检测谐波电流和智能的控制方法相继提出,如单开关周期控制方法边带控制方法、神经网络控制方法等,但相比还不够成熟。

　　在数字控制技术获得广泛应用的今天,减少检测量、简化算法和实现易于数字化控制成为有源电力滤波器发展的方向。本文研究了单相有源电力滤波器、电源及非线性负载三者之间的能量交换机理,在此基础上得出了直流侧电容电压稳定调节的方法;提出了一种单相电压型有源滤波器的数字控制方法。该方法只需检测电源侧电流和变流器直流侧电容电压,据此实时计算各开关在每个开关周期内的占空比,形成开关的控制信号。计算机仿真结果验证了该方法的可行性。

1　直流侧电容电压的稳定调节
　　有源电力滤波器的作用就是使电源侧电流与电源电压同相并保持或接近正弦波形。在稳态情况下,对于一个无损的有源电力滤波系统,系统电源提供的能量必须等于负载消耗的功率,因此,变流器直流电容的平均电压将保持为一个定值。当功率不平衡时,如负载发生变化,变流器的直流电容将提供系统电源与负载间的功率差,这将导致直流电容平均电压的变化。如果系统电源提供的功率低于负载需要的功率,那么直流电容的平均电压将降低,此时,需要提高系统电流的幅值以增加系统电源提供的实功率;反之,直流电容平均电压将升高,此时,需要减小系统电流的幅值以降低系统提供的功率。直流侧电容平均电压的变化能够反映出主电路与负载间功率的转换情况。因此,期望的电源侧电流幅值可以通过直流侧电容电压调整获得。

图1　电压型有源电力滤波器

　　电压型有源电力滤波器电路构成如图1所示,定义电网中电源传输的瞬时有功功率为p_s,负载侧传输的瞬时有功率为p_l,有源滤波器传输的瞬时有功功率为p_f。则在电源、负载和有源电力滤波器的公共交点处,电网中瞬时能量传输关系满足:

　　因此,它们的平均值p_s、p_l和p_f之间同样满足如下关系:

　　如果忽略有源电力滤波器本身的损耗,那么根据瞬时能量守恒,存在如下等式关系:

　　这里c为直流侧电容。由式(3)可计算有源滤波器传输的瞬时有功功率平均值p_f:

　　式中:t代表一个开关周期;v_dc(0)、v_dc(t)分别是0时刻和t时刻的直流侧电压;δv²_dc是0时刻和t时

　　刻的直流侧电压的平方差。综合式(2)和式(4),有:

　　又因为电源侧平均功率为:

　　式中:v_s、i_s分别是系统电源侧电压、电流的幅值。综合式(5)和式(6),得到i_s的表达式:
钟奇 梅红伟

　　摘要:有源电力滤波器主电路结构的研究已经比较成熟,其性能的提高主要依赖于所采用的控制方法。该文研究了单相有源电力滤波器、电源及非线性负载之间能量交换机理;在此基础上对变流器直流侧电容电压的稳定问题进行了理论分析,并提出了一种简单的应用于单相电压源型有源电力滤波器的数字化控制方法。该方法检测量少、算法简单、开关频率恒定、易于数字化实现,仿真结果验证了理论分析的正确性。

　　关键词:有源电力滤波器;　直流侧电容;　数字化控制

引言
　　电力有源滤波器(apf)是颇受关注的用于谐波及无功功率补偿的装置。apf的补偿性能取决于主电路的拓扑结构和控制方式,apf主电路结构的研究已经比较成熟,目前实际应用的有源电力滤波器都是采用pwm变流器作为主电路,因此电力有源滤波器的性能依赖于所采用的控制方法。三相有源滤波技术得到了学者的普遍关注,提出了许多控制策略,但电力系统中存在着大量的单相负荷(如电气化铁道),这些负荷会造成电网的三相严重不平衡。目前单相有源滤波器的控制方法与三相有源滤波器的控制方法相比还不成熟。现有文献中单相有源滤波器的控制方法大都要进行谐波电流检测,然后根据谐波电流产生控制指令来控制主电路的开关动作,因此需要高精度的模拟乘法器或高速a/d、d/a以及dsp,电路结构复杂,参数灵敏度高;虽然也有一些不需要检测谐波电流和智能的控制方法相继提出,如单开关周期控制方法边带控制方法、神经网络控制方法等,但相比还不够成熟。

　　在数字控制技术获得广泛应用的今天,减少检测量、简化算法和实现易于数字化控制成为有源电力滤波器发展的方向。本文研究了单相有源电力滤波器、电源及非线性负载三者之间的能量交换机理,在此基础上得出了直流侧电容电压稳定调节的方法;提出了一种单相电压型有源滤波器的数字控制方法。该方法只需检测电源侧电流和变流器直流侧电容电压,据此实时计算各开关在每个开关周期内的占空比,形成开关的控制信号。计算机仿真结果验证了该方法的可行性。

1　直流侧电容电压的稳定调节
　　有源电力滤波器的作用就是使电源侧电流与电源电压同相并保持或接近正弦波形。在稳态情况下,对于一个无损的有源电力滤波系统,系统电源提供的能量必须等于负载消耗的功率,因此,变流器直流电容的平均电压将保持为一个定值。当功率不平衡时,如负载发生变化,变流器的直流电容将提供系统电源与负载间的功率差,这将导致直流电容平均电压的变化。如果系统电源提供的功率低于负载需要的功率,那么直流电容的平均电压将降低,此时,需要提高系统电流的幅值以增加系统电源提供的实功率;反之,直流电容平均电压将升高,此时,需要减小系统电流的幅值以降低系统提供的功率。直流侧电容平均电压的变化能够反映出主电路与负载间功率的转换情况。因此,期望的电源侧电流幅值可以通过直流侧电容电压调整获得。

图1　电压型有源电力滤波器

　　电压型有源电力滤波器电路构成如图1所示,定义电网中电源传输的瞬时有功功率为p_s,负载侧传输的瞬时有功率为p_l,有源滤波器传输的瞬时有功功率为p_f。则在电源、负载和有源电力滤波器的公共交点处,电网中瞬时能量传输关系满足:

　　因此,它们的平均值p_s、p_l和p_f之间同样满足如下关系:

　　如果忽略有源电力滤波器本身的损耗,那么根据瞬时能量守恒,存在如下等式关系:

　　这里c为直流侧电容。由式(3)可计算有源滤波器传输的瞬时有功功率平均值p_f:

　　式中:t代表一个开关周期;v_dc(0)、v_dc(t)分别是0时刻和t时刻的直流侧电压;δv²_dc是0时刻和t时

　　刻的直流侧电压的平方差。综合式(2)和式(4),有:

　　又因为电源侧平均功率为:

　　式中:v_s、i_s分别是系统电源侧电压、电流的幅值。综合式(5)和式(6),得到i_s的表达式: