从构成要素讲，虚拟仪器系统是由计算机、应用软件和仪器硬件组成的。计算机与仪器硬件又称为vi的通用仪器硬件平台。基于pc机平台的虚拟仪器，不但具有强大的软件开发资源，而且造价低，适合于普通用户。本设计就是采用pc daq系统来实现的。本设计的系统构成如图1所示。其采用研华公司的pcl2818ls数据采集卡为主，构建计算机硬件外围电路，实现信号调理和高速数据采集。pcl2818ls数据采集卡有如下的功能和特点：

　　16路单端或8路差分模拟量输入；40 khz 12位a／d转换器；可对每个输入通道的增益进行编程；带dma的自动通道／增益扫描；16个数字量输入和16个数字量输出；一个12位模拟量输出通道(d／a转换)；可编程定时触发器／计数器；软件支持包括visidaq 3.1，activedaq和windows 3.1／95／nt高速dll驱动程序。由于测量信号没有经过硬件滤波，因此必须对采集进来的信号进行数字滤波，否则对测量结果产生大的干扰，影响测量精度。

2 数字滤波器的结构

　　数字滤波器(digital filter)是指用来对输入信号进行滤波的硬件和软件。所谓数字滤波器是指输入、输出均为数字信号，通过一定运算关系改变输入信号所含频率成分的器件。与模拟滤波器相比，数字滤波器的主要优点是：

　　(1) 精度和稳定性高；

　　(2) 系统函数容易改变，因而灵活性高；

　　(3) 不存在阻抗匹配问题；

　　(4) 便于大规模集成；

　　(5) 可以实现多维滤波，一个数字滤波器可以用系统函数表示为：

　　直接由h(z)得出，表示输入输出关系的常系数线性差分方程为：

　　可以用两种方法来实现数字滤波器：一种方法是采用通用计算机，利用计算机的存储器、运算器和控制器把滤波器所完成的运算编成程序通过计算机来执行，也就是采用计算机软件来实现；另一种方法是设计专用的数字硬件来实现。数字滤波器有iir和fir两种。从结构上看，iir数字滤波器采用递归结构，fir数字滤波器主要采用非递归的结构。由于无限冲激响应滤波器iir具有无限记忆和运算项数较少的特点，本文将介绍由iir滤波器满足“终端机”中滤波器技术指标的设计方法与实现。

3 iir滤波器的设计理论和方法

　　递归型滤波器的结构及其转移函数的形式决定了他的设计方法，递归滤波器的转移函数一般为式(1)的形式。设计递归滤波器就是确定滤波器的系数ak和bk，使他满足滤波器的技术指标。

3.1 递归滤波器的设计

　　设计iir数字滤波器的方法主要有两种。一种利用模拟滤波器的理论来设计；另一种是计算机辅助设计，也就是利用最优技术进行设计。他的设计步骤如下：

　　(1) 确定满足要求技术指标的模拟滤波器的转移函数h(s)；

　　(2) 把模拟滤波器数字化。利用模拟滤波器来设计数字滤波器，就是要把s平面映射到z平面，使模拟系统函数ha(s)变换成所需的数字滤波器的系统函数h(z)，这种由复变量s到复变量z之间的映射关系，必须满足两条基本要求：

① h(z)的频率响应要能模仿hz(s)的频率响应，即s平面的虚轴jω必须映射到z平面的单位圆ejω上，也就是频率轴要对应；

② 因果稳定的ha(s)应能映射成因果稳定的h(z)，也就是s平面re(s)<0的左半平面必须映射到z平面单位圆的内部|z|＜1。

　　上述两个条件既保持模拟滤波器的频率特性，亦保持模拟滤波器的稳定性，所以，映射关系得到的数字滤波器频率特性和稳定性不变。

3.2 由模拟滤波器得到数字滤波器的方案

　　从模拟滤波器变换成数字滤波器方案主要有以下3种：

　　冲激响应不变法：

　　阶跃响应不变法：

　　双线性变换法：

　　设计步骤：按