由于空调控制系统的智能节点处理的信息量不是很大，主要完成和主控节点即整车控制器的通信，其次负责对空调控制器的控制和几路温度模拟量的采集以及显示控制，因此，选用通用性较好、开发较灵活的微控制器(mcu)和独立can控制器及can总线驱动器方案完成，智能节点硬件设计原理如图2所示。其中，智能节点中微控制器选用p89c51rx2，can接口由独立控制器sja1000和can总线驱动器pca82c250组成。sja1000作为微控制器mcu的片外扩展芯片，sja1000和mcu之间的数据传送通过mcu数据端口p0来完成，数据接收信号用中断方式，以提高数据处理的实时性。can控制器sja1000通过总线驱动器pca82c250连接在物理总线上。pca82c250器件提供对总线的差动发送能力和对can控制器的差动接受能力，采用差分驱动有助于抑制汽车等恶劣电气环境下的瞬变干扰。为增强can总线节点的抗干扰能力，sja1000的tx0和rx0并不直接与82c250的txd和rxd相连，而是通过高速光耦与82c250相连，这样就很好地实现了收发器与控制器之间的电气隔离，保护智能节点核心电路安全工作，并实现了总线上各can节点间的电气隔离。为了进一步增强系统抗干扰能力，可在总线入口处并接双向稳压管，限制线路上可能出现的短时尖峰过电压和增加共模抑制线圈以消除共模信号的干扰。此外，通信信号在线路上传输时，信号传输到导线的端点时会发生反射，反射信号会干扰正常信号的传输。为消除这种影响，可在can总线两端并接2个120ω的电阻起到匹配总线阻抗和消除反射的双重作用。若忽略这些措施，会使数据通信的抗干扰性和可靠性大大降低，甚至无法通信。