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　　数字控制机床，简称数控机床（nc，numericalcontrol）,是三十年来综合应用集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，在现代机床生产中，一般采用多电机拖动，主轴和各进给系统分别由各自的电机来拖动。由于机床加工范围较广，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求机床执行部件具有不同的运动速度，因此机床的主运动应能进行调速，主轴调速系统一般采用交流主轴系统，随着变频调速技术的发展，数控机床的主轴的交流拖动，同样能够很好满足需要。主驱动电机通过皮带传动带动主轴旋转，或通过皮带传动和主轴箱内的减速齿轮（以获得更大的转矩）带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广，又可无级调速，使得主轴箱的结构大为简化。

　　·数控机床对应用技术的要求

　　1、电机要求——通常要求用变频电机，或者普通电机加风扇以满足电机在低频的散热要求、并且要求电机调速范围广。

　　2、变频器的技术要求

　　1）要求低频力矩大——-选用矢量变频器，低频时0.5能出来150%额定转矩。2）转矩动态响应速度快，稳速精度高选用topvertg1矢量变频器，能实现很好的动态响应效果，依据负载的变化，通过输出转矩的变化很快做出响应，从而实现转轴速度的稳定。3）减速停车速度快————通常数控机床的加减速时间都是比较短的，加速时间靠变频器的性能保证，减速时间则依靠外加制动电阻或制动单元。4）频率指令和运行指令——-数控机床上使用的变频器其频率指令和运行指令都来源于cnc控制器，一般给定的的通道有两种，一种是模拟量给定，另一种是多段速给定，或者两者同时给定，以多段速优先。模拟量给定以电压型模拟量为主，也有电流型的。变频器对这两种类型的模拟量都可以采集。

　　3、抗干扰问题

　　变频器在出厂的时候作了很好的抗干扰试验，具有很强的抗干扰能力，但变频器同时也是一个干扰源，在使用中很难避免不对其它设备进行干扰，在数控机床上最容易被干扰的设备是cnc控制器。一旦cnc控制器受干扰后，系统将不能正常工作。特别是变频器的频率指令和运行指令也可能会受到干扰，干扰严重的会造成频率指令不稳定，变频器误动作等。解决此类问题的办法是在变频器的输出线上加磁环以减少高频辐射。一般进口的cnc的抗干扰能力较强。

　　下面以topvert-g1系列高性能矢量变频器在沈阳某数控机床厂的应用为例，讲述数控机床的变频调速控制技术。

　　·系统构成

　　阳冈变频器topvertg1-435p5制动电阻100ω/520w5.5kw调速电机cnc数控系统

　　·阳冈变频器及数控系统的参数

　　主要的参数和性能指标：5.5kw数控车床，电动机参数：额定功率：5.5kw，额定频率：50hz,额定电压：380v，额定电流：11a，额定转速：1440r/min机械传动比：1：1.5加工材料：45#钢

　　实际测试性能指标：（进刀性能及速度）

　　1、主轴转速：200r/min（变频器运行频率9～10hz）

　　2、主轴转速：450r/min（变频器运行频率22hz左右）

　　参数设定：

　　pr0-18=2频率指令来源pr0-18=3运行指令来源pr3-02=1（ac1频率输入）pr1-00=150.00hz（最大频率）
　　pr1-01=150.00hzpr1-11=8s（加速）pr1-12=4s（减速）pr2-01=14（mi1外部故障输入）pr1-11=5（mi2故障复位）pr3-01=0.10（0.10s类比滤波时间）pr2-21=2（m01输出频率达到）pr2-19=11（r1a输出故障输出）
pr2-20=1（r2a输出变频器运行中）
电机参数设定：pr1-01=50.00hzpr1-02=380vpr5-00=11.0apr5-03=4pr5-05=1

·toptvert-g1系列变频器的特点

toptvert-g1系列高性能矢量变频器采用先进磁通控制技术，电机在低速时转矩大，速度精度高，功能齐全，具有瞬停电处理及速度跟踪再启动功能，确保系统实现连续运行机制，以保证电机运转在最高效率状态，因此，采用toptvert-g1系列高性能矢量变频器代替主轴交流伺服系统，是机床行业最佳的选择。toptvert-g1系列变频器具有以下特点。

（1）采用先进的磁通控制算法，实现了真正的无速度传感器矢量控制，在控制性能上比传统的v/f控制方式有很大的改善。

（2）起动转矩大，0.5hz/150%（svc），0hz/180%（vc）。

（3）载波频率范围0～20khz；可根据温度和负载的特性自适应调整。

（4）提供标准的0～10v/0～20ma模拟量接口，能够与大多数数控系统接口兼容，通用性强。

（5）过负载能力强，150%额定输出电流一分钟。

（6）提供多功能的输出端子信号，例如