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Blob在S3C44B0上的移植

引 言

　　Bootloader对于嵌入式设备来说至关重要，它涉及到许多硬件相关的知识。对于自制的嵌入式开发板，它又是不可跳过的步骤，所以很多人对于它感到很头痛。本文将以一款优秀的Bootloader Blob为例，详细讲解它的运行原理以及在S3C44B0通用处理器上的移植过程，为在嵌入式设备上的后续软件开发打下基础 。

1 Blob简介

　　Blob是Boot Loader Object的缩写，是一款功能强大的Bootloader。它遵循GPL，源代码完全开放。Blob既可以用来简单的调试，也可以启动Linux kernel。Blob最初是Jan-Derk Bakker和Erik Mouw为一块名为LART(Linux ADVANCED Radio Terminal)的板子写的，该板使用的处理器是StrongARM SA-1100。现在Blob已经被移植到了很多CPU上，包括S3C44B0。

　　MBA44B0是一款基于S3C44B0的开发板。本文将以运行在MBA44B0开发板上的Blob的源代码为基础，再针对自己的开发板进行Blob的移植。

开发板的主要配置为：
◇三星ARM7处理器S3C44B0；
◇2MB的Flash，地址范围0x0000 0000~0x0020 0000；
◇8MB的SDRAM，地址范围0x0c00 0000~0x0c80 0000；
◇1个串口，2个LED灯；
◇JTAG接口；
◇6MHZ，系统主频为60MHz。

2 Blob的运行过程分析

图1为Blob程序启动流程。
　　　　　　　　　　　
　　Blob编译后的代码定义最大为64KB，并且这64KB又分成两个阶段来执行。第一阶段的代码在start.s中定义，大小为1KB，它包括从系统上电后在0x00000000地址开始执行的部分。这部分代码运行在Flash中，它包括对S3C44B0的一些寄存器的初始化和将Blob第二阶段代码从Flash拷贝到SDRAM中。除去第一阶段的1KB代码，剩下的部分都是第二阶段的代码。第二阶段的起始文件为trampoline.s，被复制到SDRAM后，就从第一阶段跳转到这个文件开始执行剩余部分代码。第二阶段最大为63KB，单词trampoline词义为“蹦床”，所以在这个程序中进行一些BSS段设置，堆栈的初始化等工作后，最后跳转到main.c进入C函数。

　　我们的移植主要需要对上述的几个文件进行修改。在进行移植以前，首先需要对存储器的地址空间分配了解清楚。关于存储器空间的定义在/include/ blob arch/MBA44B0.h中。

　　图2为在Flash中的存储器空间分布，图3为启动后在SDRAM中的存储器空间分布。