引言
随着信息技术的发展，数字化越来越多的代替了传统的模拟系统，数字化使得远程视频监控系统不需要专门架设线路，应用现有通讯线路就可以实现低成本的信息传递，与传统的模拟监控系统相比，它的组网成本大大降低、系统体积重量大大减小、运行维护更容易。所使用的通信线路有很多种，如：以太网、isdn、xdsl、公共电话网、无线电话网等，根据线路的带宽不同，远程视频监控系统的图像质量也有很大不同。
本文针对低设备成本、低运行成本和超远距离的视频监控系统应用提出了解决方案，使用arm嵌入式处理器和linux操作系统构建嵌入式系统，开发出可实际应用的远程视频监控系统，适用于低分辨率、低成本、长距离的监控应用。
它的特点有：
?构建了arm嵌入式处理器开发平台，具有嵌入式系统的低成本开发流程；
?前端使用便宜的一体化高集成数字化视频采集模块，简化了系统前端的设计，大大降低了前端成本；
?编写简单的嵌入式操作系统程序，动态加载应用程序，加快其执行速度；
?信号处理使用由高速、高性能的arm处理器构建的嵌入式系统，通过软件来实现图像压缩。

arm视频监控系统平台
本课题要求建立低成本的图像数据采集、实时压缩与远程传送系统，而且要求容易进行实验室环境下的开发与调试；另外考虑到以后的扩展要求，还需要具备内存管理单元（mmu）与音频接口。
cirrus logic公司的ep7312正适合要求。它是基于arm720t内核的嵌入式微处理器，运行于74mhz时其性能与100mhz的intel pentium芯片基本相当，且功耗很低，在74mhz工作频率下，功耗90mw，具有mmu、音频接口及lcd控制器。
图1是视频监控应用系统的开发平台。arm的系统扩展槽和设备扩展槽，用于为arm系统添加如以太网接口、海量数据存储接口和pcmcia等接口或者用于与其他功能开发板，为arm系统扩展了cmos图像获取功能和vga显示功能。其中，vga接口是通过电阻网络实现320×240×12bits，即4096色彩色显示。与sram访问相关的寄存器有：sram控制寄存器、读地址低16位、读地址高16位、读出数据寄存器、写地址低16位、写地址高16位、写入数据寄存器；与cmos图像采集有关的寄存器有cmos采集控制寄存器、cmos采集状态寄存器；与vga显示有关的是vga显示控制寄存器。
arm控制cmos图像采集，然后arm从图像缓冲sram中读取图像数据到arm内部的lcd显示存储区，显示到lcd屏上。这也就打通了整个数据前向通道，arm获取了图像后就可以进一步做压缩处理和传输。

arm程序开发
arm视频监控系统配备512kb的flash rom，用于程序存储器，所以应用程序与原始数据的总和必须小于512kb。以下是arm程序开发流程：
软件的编写与调试
针对应用编写所需的各种程序，使用ads（arm developer suite）建立工程文件，把编写好的汇编程序*.s文件、c语言程序 *.c文件、*.h文件加入到工程中。然后对编译参数进行相应设置，编译工程文件，编译通过后生成可执行二进制代码。使用adw调试已编译工程，软件调试只能调试arm指令，无法仿真外围设备；调试通过后，准备下载可执行二进制代码，进行硬件测试。
程序下载的实现
通过bootloader程序来实现对flash程序存储器的编程，bootloader程序是自己编写的基于内启动方式下的小程序。
（1）首先让ep7312以内启动方式运行，pc通过串口1（9600bps）接收到“〈”标志，
（2）然后pc从串口发送2kb的bootloader程序到ep7312。
（3）这时bootloader程序开始运行，pc通过串口1（115200bps）发送“0x79”与ep7312再次建立连接，随后pc发送“0xff 0xfa”命令，ep7312返回“len:”，pc再发送四字节的要下载的文件长度数据。接着pc继续发送整个要下载的程序，发送完成后将接收到“ok!”，然后编程结束后将接收到“done”表明下载编程操作成功完成。
（4）此时重新以外启动方式启动ep7312就可以运行刚下载的程序。
以上是以工程方式来进行arm应用程序开发的基本流程，在实际使用过程中如果应用到新器件还需要一个硬件调试阶段，在硬件调试通过以后才可以进一步开发应用程序。
有关硬件调试的软件方法
在没有硬件开发工具的情况下，可以通过串口来进行硬件的调试，ep7312与外围硬件的连接基本上有三种方式：直接总线连接、与ep7312的片内外设专用引脚连接、连接ep7312的通用i/o引脚。
以总线方式连接的外设可以通过总线读写来访问；专用外设可以通过内部专门的控制寄存器来访问；经通用i/o扩展的外设则可以通过对内部通用i/o设置寄存器的控制来访问。由于内部专用寄存器都对应固定的总线地址，所以这三种方式都可以通过arm的总线操作对指定地址的访问来实现调试。

图1 arm视频监控开发平台

引言
随着信息技术的发展，数字化越来越多的代替了传统的模拟系统，数字化使得远程视频监控系统不需要专门架设线路，应用现有通讯线路就可以实现低成本的信息传递，与传统的模拟监控系统相比，它的组网成本大大降低、系统体积重量大大减小、运行维护更容易。所使用的通信线路有很多种，如：以太网、isdn、xdsl、公共电话网、无线电话网等，根据线路的带宽不同，远程视频监控系统的图像质量也有很大不同。
本文针对低设备成本、低运行成本和超远距离的视频监控系统应用提出了解决方案，使用arm嵌入式处理器和linux操作系统构建嵌入式系统，开发出可实际应用的远程视频监控系统，适用于低分辨率、低成本、长距离的监控应用。
它的特点有：
?构建了arm嵌入式处理器开发平台，具有嵌入式系统的低成本开发流程；
?前端使用便宜的一体化高集成数字化视频采集模块，简化了系统前端的设计，大大降低了前端成本；
?编写简单的嵌入式操作系统程序，动态加载应用程序，加快其执行速度；
?信号处理使用由高速、高性能的arm处理器构建的嵌入式系统，通过软件来实现图像压缩。

arm视频监控系统平台
本课题要求建立低成本的图像数据采集、实时压缩与远程传送系统，而且要求容易进行实验室环境下的开发与调试；另外考虑到以后的扩展要求，还需要具备内存管理单元（mmu）与音频接口。
cirrus logic公司的ep7312正适合要求。它是基于arm720t内核的嵌入式微处理器，运行于74mhz时其性能与100mhz的intel pentium芯片基本相当，且功耗很低，在74mhz工作频率下，功耗90mw，具有mmu、音频接口及lcd控制器。
图1是视频监控应用系统的开发平台。arm的系统扩展槽和设备扩展槽，用于为arm系统添加如以太网接口、海量数据存储接口和pcmcia等接口或者用于与其他功能开发板，为arm系统扩展了cmos图像获取功能和vga显示功能。其中，vga接口是通过电阻网络实现320×240×12bits，即4096色彩色显示。与sram访问相关的寄存器有：sram控制寄存器、读地址低16位、读地址高16位、读出数据寄存器、写地址低16位、写地址高16位、写入数据寄存器；与cmos图像采集有关的寄存器有cmos采集控制寄存器、cmos采集状态寄存器；与vga显示有关的是vga显示控制寄存器。
arm控制cmos图像采集，然后arm从图像缓冲sram中读取图像数据到arm内部的lcd显示存储区，显示到lcd屏上。这也就打通了整个数据前向通道，arm获取了图像后就可以进一步做压缩处理和传输。

arm程序开发
arm视频监控系统配备512kb的flash rom，用于程序存储器，所以应用程序与原始数据的总和必须小于512kb。以下是arm程序开发流程：
软件的编写与调试
针对应用编写所需的各种程序，使用ads（arm developer suite）建立工程文件，把编写好的汇编程序*.s文件、c语言程序 *.c文件、*.h文件加入到工程中。然后对编译参数进行相应设置，编译工程文件，编译通过后生成可执行二进制代码。使用adw调试已编译工程，软件调试只能调试arm指令，无法仿真外围设备；调试通过后，准备下载可执行二进制代码，进行硬件测试。
程序下载的实现
通过bootloader程序来实现对flash程序存储器的编程，bootloader程序是自己编写的基于内启动方式下的小程序。
（1）首先让ep7312以内启动方式运行，pc通过串口1（9600bps）接收到“〈”标志，
（2）然后pc从串口发送2kb的bootloader程序到ep7312。
（3）这时bootloader程序开始运行，pc通过串口1（115200bps）发送“0x79”与ep7312再次建立连接，随后pc发送“0xff 0xfa”命令，ep7312返回“len:”，pc再发送四字节的要下载的文件长度数据。接着pc继续发送整个要下载的程序，发送完成后将接收到“ok!”，然后编程结束后将接收到“done”表明下载编程操作成功完成。
（4）此时重新以外启动方式启动ep7312就可以运行刚下载的程序。
以上是以工程方式来进行arm应用程序开发的基本流程，在实际使用过程中如果应用到新器件还需要一个硬件调试阶段，在硬件调试通过以后才可以进一步开发应用程序。
有关硬件调试的软件方法
在没有硬件开发工具的情况下，可以通过串口来进行硬件的调试，ep7312与外围硬件的连接基本上有三种方式：直接总线连接、与ep7312的片内外设专用引脚连接、连接ep7312的通用i/o引脚。
以总线方式连接的外设可以通过总线读写来访问；专用外设可以通过内部专门的控制寄存器来访问；经通用i/o扩展的外设则可以通过对内部通用i/o设置寄存器的控制来访问。由于内部专用寄存器都对应固定的总线地址，所以这三种方式都可以通过arm的总线操作对指定地址的访问来实现调试。

图1 arm视频监控开发平台