本文介绍了在国内应用较多的几种远程测控终端（rtu）：英国施伦伯杰公司的imp、解放军南京工程兵学院的893-idcb和北京安控科技发展有限公司的supere，对其性能进行了综合比较。

    1、概述

    随着工业生产规模的不断扩大和对生产过程自动化要求的不断提高，利用数据转换技术作为数据测量、采集处理和过程控制的基本手段，并与计算机技术、通讯技术相结合的分布式监控系统，已取代集中式系统成为控制系统硬件发展的趋势。远程测控终端（rtu）作为体现“测控分散、管理集中”思路的产品从上世纪八十年代起介绍到中国并迅速得到广泛的应用。

    在众多的远程测控终端（rtu）产品中，英国施伦伯杰公司的imp、解放军南京工程兵学院的893-idcb和北京安控科技发展有限公司的supere是国内应用较多并具有代表性的远程测控终端，本文将先对这三种产品作一简单介绍，然后对其性能进行综合比较。

    2、三种远程测控终端（rtu）产品介绍

    2.1 imp远程测控终端

    英国施伦伯杰（schelumberger）公司上世纪八十年代初期开发的imp远程测控终端是一个软硬件齐全的微处理器，它的外形是一个密封的铸铝扁平盒体（尺寸为433mm×215mm×35mm）它可以适应环境较为恶劣的工业现场，有较高的测量精确度和在一定范围内可变的多种测量参数（如直流模拟量输入远程测控终端可测量参数类型有直流电流、直流电压、热电偶输入；直流电压输入量程可为20mv、200mv、2v、12v；直流电流0～20ma；热电偶输入可为分度号b、e、j、k、n、t、r、s的多个温度测量范围）。imp远程测控终端所完成的工作可由软件进行设定，如设置各通道的测量参数类型(包括热电偶的分度号)和测量范围、设定热电偶是否带冷端温度补偿等等。imp远程测控终端的品种有两种型号的直流模拟量输入、电阻量输入、直流模拟量输出及开关量输入/输出等等。

    多块imp远程测控终端以并联方式共享一根总长可达1000m的专用双芯双绞屏蔽电缆（称之为s-网络）再通过s-网络适配器接入主计算机，构成数据采集系统。

    2.2 893-idcb远程测控终端

    解放军南京工程兵学院微机测控研究所在上世纪八十年代后期生产的893-idcb远程测控终端，其结构与imp相似，但功能更强，价格更低。它采用了intel8031单片微机及进口大规模集成电路，其外形尺寸为455mm×230mm×60mm采用钢壳密封，防尘防潮，较铝壳抗干扰能力更强。其功能不仅有数据采集，还可以完成工程单位变换、越限报警、历史数据存储、事件顺序记录、量程自动转换、热电偶冷端温度补偿、零点及增益校正、存贮滤波周期设定、硬件自检、故障显示、掉电保护和自复位等功能，从而大大减轻主机负担，提高了网络的吞吐率。

    893-idcb远程测控终端的品种较多，如两种型号的模拟量输入、三种型号的电阻量输入、三种型号的数字量输入、数字量输出、数字量输入/输出、直流模拟量输出、工频交流量输入、智能调节器等等。

    多块893-idcb远程测控终端以并联方式共享一根总长可达1200m的普通双芯双绞屏蔽电缆（称之为893-网络）再通过893-网络适配卡接入多台计算机，构成可带pid回路控制功能的数据采集系统。

    2.3 supere远程测控终端

    北京安控科技发展有限公司的supere 远程测控终端是2001年10月推出的，它征求了诸多专家的意见，采用了在终端内部由用户选择不同类型的输入输出信号通道的方式。其外形尺寸为447mm×250mm×131mm，通常面板上带有液晶显示器及键盘。

    多块supere 远程测控终端可通过多种通讯方式与计算机相连，由于有强大的软件功能，支持梯级逻辑图、pid算法等功能，因而可构成带逻辑控制、pid回路控制功能的监控系统。

    3、性能比较

    从用户角度出发，我们从以下几个方面对上述三种远程测控终端产品进行性能比较：

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