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　　μc／os-ii是可移植、适用于对安全性要求苛刻的剥夺型实时多任务嵌入式系统，简单易学，在工程应用和嵌入式系统教学中很受欢迎。lpc213x是philips公司推出的基于arm7tdmi-s核的32位risc微处理器，也适合于arm学习开发平台和工程应用。

1 与μc／os-ii移植工作相关的主要特性
　　arm体系结构分为7种运行模式，arm和thumb两种工作状态。lpc213x的编程模型就是标准的arm7体系结构；同时lpc213x也具备arm的标准异常模式irq和fiq。稍具特色的是其vic向量中断控制器。分别对irq、fiq、非向量中断和软件中断进行了分类，具有对32个中断输入的可编程分配机制。这对于μc／os-ii的移植至关重要。

　　芯片内部的rtc实时时钟可由独立的32 mhz晶振或基于vpb时钟的可编程预分频提供，作为实时系统的时钟节拍来源。

2 μc／os-ii移植的主要工作
　　移植工作分为编译器相关和处理器相关两部分。前者主要涉及数据类型定义、代码格式、头文件组织、条件编译选项及混合编程等；后者主要涉及开关中断、堆栈方向、任务栈结构初始化、任务调度、中断控制和响应、时钟节拍处理和高优先级任务执行等。

　　主要是编写3个文件：os_cpu．h、os_cpu_c．c和os_cpu_a．s。其中l主要包含以下几个重要函数；ostaskstkinit()、osstarthighrdy()、osctxsw()、os-intctxsw()和ostickisr()等。另外，还须编写配置文件、引导及初始化代码和调试等。

3 两个可行的移植方案
　　针对arm所具有的7种不同运行模式，移植μc／os-ii系统时采用的处理器模式方案是多样的。例如，可以让系统运行在svc管理模式，swi软中断也用svc模式，其他为异常模式；也可以使μc／os-ii运行在sys系统模式；还可以使μc／os-il运行于用户模式，任务或中断切换时将其从svc模式或irq、flq模式切换到sys模式处理堆栈。在此形成以下两种方案，并结合移植过程进行简要分析。

　　方案一：系统运行于svc管理模式，异常运行于异常模式。
　　①开关中断。设置这种方案中os_critical_method为3，则开中断过程为先保存cpsr寄存器值到ro，通过设置cpsr6、cpsr7两位禁止fiq和irq，关中断则恢复原先开中断时保存在r0中的cpsr。
　　②任务切换。因为非异常任务都运行在svc模式，所以任务切换要做的只是保存旧任务的寄存器状态到堆栈，并且恢复新任务的堆栈状态到寄存器当中，相关函数为osctxsw()。要注意在这里上下文切换中无须对spsr负责，因为spsr是备份cpsr寄存器，只有当模式切换从fiq、irq模式退出时才发生作用。换句话讲，spsr总是在中断禁止时才发生作用。
　　③中断级任务切换和相应中断机制。中断异常分为fiq和irq异常。irq的中断级任务切换过程os_cpu_irq_isr()如图1所示。

　　由图1可知，该函数作为μc／os-ii系统的中断调度函数，进入中断irq模式后立即返回svc模式保存原先任务状态；再回到irq执行用户级中断处理代码os_cpu_irq_isr_handler()；完成后返回svc模式运行最高优先级任务。

　　lpc213x具有vic向量中断控制器，把所有中断分为fiq、向最中断和非向量中断。fiq从中断向量表处开始处理程序，直接在用户中断处理代码os_cpu_ftq_isr_handler()里调用中断处理程序；而向量中断irq在响应时会在vicvectaddr(0xfffff030)寄存器上出现该中断处理程序的首地址。所以作为μc／os-ii的irq的用户中断处理代码，必须进行如下处理：

　　④中断向量表。在该方案的中断向量表中，fiq和irq中断向量填写的是程序跳转指令。其中fiq跳到os_cpu_fiq_isr()，irq跳到os_cpu_irq_isr()。
　　⑤时钟节拍的产生。μc/os-ii时钟节拍需要lo～100ms一次的精确间隔。lpc213x使用11 mhz的外部晶振，外设时钟与系统时钟频分比设为l，而rtc设置外设时钟为时钟源，然后把timer0作为向量中断irq，编写时钟中断处理程序实现时钟节拍。

　　方案二：系统运行于sys系统模式,异常服务程序处理在sys系统模式下执行，软中断处理在管理模式下执行。
　　①开关中断。该方案下os_critical_method为2，具体过程不直接从汇编代码实现，而是通过软件中断swi系统服务来实现。开关中断在svc管理模式下进行，因为arm决定cpsr可以在任意模式下被访问。
　　②任务切换。任务切换包括任务级调度切换和中断处理程序调度切换。任务级切换采用软中断swi方式实现，需要注意的是此时swi中断处理程序并不返回，所以每次swi中断一开始就重新初始化svc管理模式的堆栈地址空间，否则会造成内存泄漏或溢出。其流程如图2所示。