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基于DSP的矩阵变换器空间矢量控制

发布时间:2008/5/27 0:00:00 访问次数:470

王勇,吕征宇,汪槱生

  摘要:矩阵式变换器是一种具有优良的输入输出特性的新型交—交变换器,从等效的交—直—交变换的空间矢量调制出发,提出了一种基于dsp-tms320lf2407a的控制方案,同时用dsp+pld的方案完成了安全换流,简化了控制系统,提高了控制系统的可靠性。

  关键词:交—交变换;矩阵变换器;换流    

1 引言

 矩阵式变换器是一种具有优良的输入输出特性的新型交—交变换器。它允许频率单级变换,无需大容量的贮能元件如大电容,可使输入电流正弦,输入功率因数达到0.99以上,并可自由调节,且与负载的功率因数无关,输出电压正弦,输出频率及电压可调,输出频率可高于、低于输入频率,特别是其功率可双向流动,具有四象限运行能力。本文在矩阵变换器的空间矢量控制基础上,给出了一种基与dsp+pld的方案,实验证明此方案可以提高高频大电流下换流的可靠性,简化了控制系统。

2 矩阵式变换器的空间矢量调制

 一个用于实现交—交变换的矩阵式变换器如图1所示。它可以用一个虚拟的整流器和一个虚拟的逆变器构成的等效交—直—交结构来代替,如图2所示。采用这样的等效结构可以充分利用已有成熟的交—直—交变换中的pwm控制技术,并 可 通 过 开 关 函 数 分 析 出 实 际 矩 阵 式 变 换 器 的 开 关 控 制 规 律 。

分 析 图1和 图 2时 , 首 先 要 定 义 开 关 函 数 。

图1 矩阵变换器结构

图2 等效交—直—交结构

 对于图2的等效交—直—交结构,j∈{a,b,c,a,b,c,},k∈{p,n}。按照输入电压不能被短路,输出电路不能突然开路的原则,虚拟整流器同一直流母线p或n上的开关必须有一个且只能有一个处于导通状态,即

sak+sbk+sck=1,k∈{p,n} (1)

 而虚拟逆变器同一输出相a,b或c上必须有一个而且只能有一个开关导通,即

sjp+sjn=1,j∈{a,b,c,} (2)

 对于图1的矩阵式变换器实际结构,j∈{a,b,c,},k∈{a,b,c}。按照输入电压不能被短路,输出电路不能突然开路的原则,每一输出相只能连至且必须连至一个输入相,开关函数须满足

sja+sjb+sjc=1,j∈{a,b,c,} (3)

 能满足式(3)的开关组合共有27种,但有6种在等效交—直—交结构中找不到对应的开关组合,所以共有21种有效的开关组合和矢量,见表1。

表1 矩阵式变换器有效开关组合表及与等效交—直—交变换器对应关系

21种有效矢量开关组合 开关状态

s sabsacsbasbb

sbcscascbscc

输出电压 输入电流
uab ubc uca ia ib ic
1p 100 010 010 uab 0 uab ia ia 0
1n 010 100 100 uab 0 uab ia ia 0
2p 010 001 001 ubc 0 ubc 0 ia ia
2n 001 010 010 ubc 0 ubc 0 ia ia
3p 001 100 100 uca 0 uca ia 0 ia
3n 100 001 001 uca 0 uca ia 0 ia
4p 0
王勇,吕征宇,汪槱生

  摘要:矩阵式变换器是一种具有优良的输入输出特性的新型交—交变换器,从等效的交—直—交变换的空间矢量调制出发,提出了一种基于dsp-tms320lf2407a的控制方案,同时用dsp+pld的方案完成了安全换流,简化了控制系统,提高了控制系统的可靠性。

  关键词:交—交变换;矩阵变换器;换流    

1 引言

 矩阵式变换器是一种具有优良的输入输出特性的新型交—交变换器。它允许频率单级变换,无需大容量的贮能元件如大电容,可使输入电流正弦,输入功率因数达到0.99以上,并可自由调节,且与负载的功率因数无关,输出电压正弦,输出频率及电压可调,输出频率可高于、低于输入频率,特别是其功率可双向流动,具有四象限运行能力。本文在矩阵变换器的空间矢量控制基础上,给出了一种基与dsp+pld的方案,实验证明此方案可以提高高频大电流下换流的可靠性,简化了控制系统。

2 矩阵式变换器的空间矢量调制

 一个用于实现交—交变换的矩阵式变换器如图1所示。它可以用一个虚拟的整流器和一个虚拟的逆变器构成的等效交—直—交结构来代替,如图2所示。采用这样的等效结构可以充分利用已有成熟的交—直—交变换中的pwm控制技术,并 可 通 过 开 关 函 数 分 析 出 实 际 矩 阵 式 变 换 器 的 开 关 控 制 规 律 。

分 析 图1和 图 2时 , 首 先 要 定 义 开 关 函 数 。

图1 矩阵变换器结构

图2 等效交—直—交结构

 对于图2的等效交—直—交结构,j∈{a,b,c,a,b,c,},k∈{p,n}。按照输入电压不能被短路,输出电路不能突然开路的原则,虚拟整流器同一直流母线p或n上的开关必须有一个且只能有一个处于导通状态,即

sak+sbk+sck=1,k∈{p,n} (1)

 而虚拟逆变器同一输出相a,b或c上必须有一个而且只能有一个开关导通,即

sjp+sjn=1,j∈{a,b,c,} (2)

 对于图1的矩阵式变换器实际结构,j∈{a,b,c,},k∈{a,b,c}。按照输入电压不能被短路,输出电路不能突然开路的原则,每一输出相只能连至且必须连至一个输入相,开关函数须满足

sja+sjb+sjc=1,j∈{a,b,c,} (3)

 能满足式(3)的开关组合共有27种,但有6种在等效交—直—交结构中找不到对应的开关组合,所以共有21种有效的开关组合和矢量,见表1。

表1 矩阵式变换器有效开关组合表及与等效交—直—交变换器对应关系

21种有效矢量开关组合 开关状态

s sabsacsbasbb

sbcscascbscc

输出电压 输入电流
uab ubc uca ia ib ic
1p 100 010 010 uab 0 uab ia ia 0
1n 010 100 100 uab 0 uab ia ia 0
2p 010 001 001 ubc 0 ubc 0 ia ia
2n 001 010 010 ubc 0 ubc 0 ia ia
3p 001 100 100 uca 0 uca ia 0 ia
3n 100 001 001 uca 0 uca ia 0 ia
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