引言

    一个完整的嵌入式系统必须要有一个合适的存储器存放用户代码。flash是一种非易失性存储器，而且具有电可擦写、容量大、价格便宜等特点，通常可用于在dsp系统中存放用户代码。

    flash在正常使用前要进行编程，即将用户代码写入flash。在系统编程方法不需要其他编程设备和编程电源，只借助于仿真器，可直接通过dsp烧写程序对flash进行编程。本文所使用的编程方法就属于在系统编程。

    本文首先介绍常见的flash编程方法。然后详细介绍本文方法的原理，以及dsp系统上电加载原理，最后给出整个实现过程并分析了flash变成时需要注意的一些问题。

    flash编程方法

    常见的flash编程方式

    flash在正常使用前必须写入用户程序，传统上有3种编程方法：由供应商出货前把程序代码写入flash，编程器编程和在系统编程。

    第1种方法不能满足用户更改代码的需求，所以在开发阶段不宜采用。当使用编程器编程时，要求flash固定在pcb板前必须把用户程序写入片内。因此，现在一般都优先考虑在系统编程方法，首先应确定所选的dsp是否支持在系统编程。现行的在系统编程的方法一般是先把待加载程序（用户程序）的.out文件（coff格式）转成hex格式，然后去掉hex格式文件的文件头，再通过烧写程序写到flash里去，也可以不进行coff格式到hex格式的转换这一步，把coff文件作为源文件，去除文件头信息后将其写入flash。

    本文方法的编程原理

    本文的实现方法比较简单，首先把用户程序映射到系统ram，再把用户程序作为数据直接从ram搬入flash中。

    首先在ccs上完成用户程序，生成可执行的.out文件，将该文件设为文件1进行加载；然后加载烧写程序的.out文件，将其设为文件2；最后运行文件2，通过它把文件1烧入flash。

    操作步骤非常简单，这里要说明几点，首先，2个.out文件各自独立，文件2加载后，文件1成为数据，ccs在运行时，运行的是最新加载的程序，也即文件2。其次，文件2与文件1映射到ram中的物理空间各自独立，也就是文件2不能映射到文件1已影射的地方，如果发生重叠，文件2的内容就会覆盖原先文件1映射到该地址空间的内容，写入flash的内容就会发生错误。再次，用户程序里包括了二次加载程序，以在自举时把用户程序从flash还原到ram中。

    二次加载和bootloader

    要保证用户程序的正确运行，仅把程序写入flash是不够的，必须保证上电后，程序能够从flash中正确恢复到ram，系统上电工作步骤如图1所示。

    dsp首先自检，得到程序的加载模式。在c6000中主要有2种模式，一种是主机加载模式，也即dsp从0x0000 0000开始执行程序；另一种是rom加载模式，该模式又有8位、16位、32位几种，不同的dsp略有不同，这里选用8位rom模式，工作时，dsp先从地址0x9000 0000开始，把0x9000 0000－0x9000 0400这1k（在c62xx中是64k）的数据搬到0x0000 0000－0x0000 0400，然后再从0x0000 0000开始执行程序，这一次加载由dsp自行完成，但是1k的程序作为用户程序显然不够，因此，这1k的程序要做成加载其，也就是手工写的bootloader，利用它把用户程序从flash搬入ram。加载器搬运用户程序又是一次加载，因此把这个过程统称为二次加载。

    bootloader要完成两项功能，第一，把其他程序搬到指定的地址，第二、跳转到用户程序入口，这里要先修改isp，再跳转到复位中断，因此在bootloader的最后总是一条跳转指令。由于bootloader在flash中的位置是0x9000 0000－0x9000 0400，而bootloader又是放在用户程序里的，因此，为了方便烧写程序把bootloader写到该位置，这里在用户成程序的.cmd文件中把bootloader定位在程序段的起始位置。

    编程方法实现

    系统配置和参数设置

    tms320dm642是ti公司的一款视频图像dsp，工作时钟最高可达到600mhz，程序存储器最大可调至272m×8位，其emif接口分4个空间，即ce0－ce3，flash映射到ce1空间，其地址为0x9000 0000－0x90400000，上电时采用8位rom加载方式。

    am29lv033c是amd公司生产的