来源：电子技术应用 作者：余晓建 沈永林 郭超

    摘要：设计基于sh-3系列单片机程序时的若干关键技术，包括中断处理程序和c程序中变量，并给出关键部分的汇编和c语言程序。介绍的所有方法都在实际系统中得到验证。

    关键词：sh3程序设计中断处理sh7709s

    sh一3是renesas公司supezh系列的高端32位risc构架单片机系列，具有低功耗、高性能、集成mmu、cache和电源管理模块等特点，处理速度为60～260mips。sh-3包括sh7705、sh7708、sh7709、sh7727、sh7729等单片机，广泛应用于彩色打印机、扫描仪、dvd***等高端数码设备上。sh7709s是sh-3系列中有代表性的一款单片机，文中介绍方法均在sh7709s的系统中得

    到验证。

    主要介绍程序设计时三个关键部分：建立中断处理程序结构、初始化c程序中赋初始值的变量和上电初始化流程。

    1 建立中断处理程序结构

    sh-3的中断处理方式与一般处理器不同，没有固定的中断向量表，比较灵括，用户可以在存储器中建立上述仅是对p09702的基本应用。通过该文介绍的方法，并结合ssdl303的指令集，读者将能够对p09702应用自如。一个处理异常事件(exeeplaon events)的程序结构，作为中断向量表。

    sh一3把异常分为三类：复位(reset)、普通异常事件(general excephon events)和中断请求(general intemapt requests)，复位包括上电、手动和h—udi复位，异常事件主要包括非法指令、地址错误等，中断请求主要包括模块中断、外部中断等。每种中断都包含若干中断源，每种中断源对应intevt和imevt2寄存器中不同的异常码。发生复位时，程序会跳到地址ao000000h执行，发生异常事件和中断请求时，程序会跳转到由向量基址寄存器vbr加不同偏移量决定的地址。不同的异常事件和中断请求对应不同的偏移量。异常事件对应的偏移量是100h，其中因tlb寄存器产生的两种异常对应的偏移量是400h，所有中断请求对应的偏移量都是600h。初始化时，要把对应的中断处理程序放到相应的地址．如图l所示。重置引导程序段(starl段)应放在地址a00000000h的内存，当vbr=a0000000h时，异常事件处理程序段(geentry段)放在vbr+100h=a0000100h处，tlb异常处理程序段(tlbentry段)放在vbr+400h=a0000400h处，中断请求处理程序段(intentry)放在vbr+600h=a0000600h处。系统给这几个程序段分布的空间比较小，最大不超过1kb，其主要功能是保存cpu寄存器，然后跳转到异常码判断程序，由判断程序找出中断源，并执行相应的处理程序。

    geentry、tlbentry与intentry的处理过程类似。下面以tlb异常为例来说明这一处理过程。当发生tlb异常时，程序跳转到vbr+400h地址。进入tlbentry，首先把所有cpu寄存器保存到堆栈中(r15是堆栈指针)，保存完毕后，跳转到异常码判断程序tlbhandler，由tlbhandlei判定中断源，并执行相应的处理程序。

    ·section tlbentry，code，align=4

    ·export_ tlbentry

    下面是用c编写的tlbhandler程序，该程序位于p段，与tlbentry段所在的数据段不同(图1)。tlbhandler根据intc.expevt(定义在7709s.h)的值判断是哪种_tlb异常，并跳转到相应的处理程序中执行。

    2 初始化c程序中赋有初始值的变量

    编译器把编译后的c程序主要分为(见图1)：代码段(p)、常量段(c)、初始化数据段(d)、末初始化变量段(b)、d段对应在ram中的数据段(r)和堆栈段(s)。其中p、c和d段在rom中，b、r和s段在ram中。d段中保存的是在定义时已经初始化变量的初值，例如按如下定义的变量a。

    int i=l：

    编译器实际上为初始化的变量分配了两块空间，在rom中的d段和在ram中的r段，d段保存的是变量的