一个电驱逆变器模块连续工作测温系统的开发步骤和过程，并分析了影响功率模块使用寿命的并联碳化硅裸片之间的热失衡现象。电路布局引起的寄生元件和静态参数是引起并联器件热失衡的主要因素。

电路布局的不对称性，它会影响栅极到源极环路，引起串联电感，并导致驱动环路不匹配，从而严重影响并联器件的动态性能。

通过红外热像仪图像分析功率模块在稳态下的热失衡问题。虽然通态电阻分布范围是一个重要的静态参数，但是电阻与温度的关系将会补偿通态电阻的分布范围。

最简单的方法可能是降压拓扑，它可以提供高性能，但功率密度往往不足。使用耦合电感升级多相降压转换器可以大幅提高功率密度，这种方案与先进的替代方案不相上下，同时保持了巨大的性能优势。多相耦合电感的绕组之间反向耦合，因而各相电流中的电流纹波可以相互抵消。

例如，24GHz雷达系统的距离分辨率为75cm，而77GHz雷达系统则提高到4cm，这使其可以更好地探测多个彼此靠近的目标。

卓越性能、平稳运动和可靠运行离不开高效精确的电机控制。机器人的自主性和复杂性不断提高，非常需要能够处理复杂电机控制和其他任务的高级微控制器。新一代MCX微控制器产品组合具有先进的外设，可帮助开发人员优化移动机器人系统中的电机控制。

MCX A和N系列具有通用、高配置的增强型Flex脉宽调制器（eFlexPWM）模块，可实现精确的电机控制，并提供广泛的功能集，满足移动机器人应用的各种需求。除了驱动电机的高级控制外，eFlexPWM模块还可用于构建开关式电源。

eFlexPWM模块的一个主要功能是支持中心对齐、边沿对齐和非对称脉宽调制（PWM）。

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