全新12mmx12mm MTi-7模块轻巧且仅耗能低，是智能农业、无人机、无人操控技术、（移动）物联网和机器人技术的理想选择。

Xsens现已拓展其MTi产品系列，推出了微型惯性导航系统（INS）模块MTi-7。该模块使用来自外部全球导航卫星系统（GNSS）接收器的输入数据，提供精确、实时的定位、速率和方向数据流。

MTi-7模块设计简洁，尺寸仅为12mmx12mm，质量低于1克，功耗在100毫瓦以下，是空间或功率受限设备（如无人机和无人飞行器[UAVs]）以及自主或遥控测绘和成像设备的理想选择。

改善增益稳定性：通过引入反馈,可以降低电路的增益震荡和变化,提高系统的稳定性。

扩展带宽:负反馈可以增加共射放大电路的带宽,使其能够在更高的频率范围内正常工作。

降低非线性失真:电压负反馈可以减小共射放大电路的非线性失真,提高输出信号的线性度。

控制输出阻抗：负反馈可以有效减小共射放大电路的输出阻抗，提升电路的驱动能力。

MTi 1系列设计，为当下使用相同规格的MTi-1用户提供了直接的升级途径。它还能够提供在更大、更重和耗能更高的设备上常见的航向、定位和方向精度。

该模块还提供定位和速率输出，适合智能农业和机器人技术等行业的自主地面车辆导航。

MTi-7的高性能源自于Xsens研发的先进传感器融合算法，可同步模块内置加速计、陀螺仪和磁力计的输入信息，以及来自外部GNSS接收器或气压计的信号。

原始传感器信号在MTi-7模块中进行高速结合和处理，以生成实时数据流，展示设备的水平和垂直位置、速率、翻滚、俯仰和偏航。

此用户友好型数据流可通过标准I2C、SPI或UART接口应用于主处理器上。