机器人系统控制核心由ARM实现。其主要功能是处理需要复杂计算的信息，将经过处理的信息再送回CAN总线，并对整个网络进行管理。

超声波智能节点控制系统的主要功能就是判断障碍物位置，将对移动机器人前进方向有阻碍的障碍物信息通过CAN总线传回主控系统，由主控系统作出相应处理并进行避障动作。

超声波传感器的控制核心，在其普通I/O口上扩展了超声波传感器的接收和发射部分电路，利用单片机软件功能产生40kHz信号并通过驱动放大发射出去，再利用接收部分电路进行接收。

一个单片8位高性能微控制器,具有片内CAN控制器,是从80C51微控制器家族派生出来的。它采用了强大的80C51指令集，并成功地包括了SJA1000 CAN控制器的PeliCAN功能；

全静态内核提供了扩展的节电方式；

振荡器可停止和恢复而不会丢失数据；

改进的1∶1内部时钟预分频器在12MHz外部时钟速率时，实现500ns指令周期；

内部具有的16 KB内部程序存储器完全满足本系统要求。

搭载了3.6吋WVGA分辨率的IPS屏幕，并且使用了大名鼎鼎的康宁大猩猩防刮屏幕。

当然这款手机的最大卖点是三防性能，可以在1米深的水下浸泡30分钟，也可以在零下 25°到85之间正常使用。

翻盖设计，内置3.4吋FWVGA分辨率的IPS屏幕，并且支持裸眼3D显示技术。同时作为日系手机的最大特点，该机背面居然豪华的使用了1630万像素3D摄像头，并且支持1080P高清视频拍摄。日系手机永远在拍照方面毫不吝啬。