成像仪由电子线路、电源和光M29W400DB55N6E机等模块组成。光机模块包括望远镜、扫描机构、探测器遮光罩和热控百叶窗。

电子线路模块包括冗余电路、实行命令控制及信号处理。电源模块包括转换器、保险丝及电源控制。电子线路和电源模块都安置在卫星内部的设各安装板上。

扫描控制不存在扫描大小和时间限制,在21°N/s和笏°E/W的整个视场都能用于恒星敏感。成像则限制在19°N/S和⒛.8°E/W范围内。

陀螺跟踪采用三自由度陀螺作为跟踪机构,方位探测系统装于陀螺转子上,其光轴与转子轴重合。

通过转子的进动运动跟踪目标。转子可绕自身轴转动,又可与内框架一起绕水平轴转过一个角度,也可以与外框架一起绕垂直轴转过一个角度,这样转子就有三个自由度,可向空间任意方向运动。

采用三自由度陀螺作为跟踪机构,利用其定轴性,不需另加稳定机构,就可以实现光轴在空间的稳定,而前述的电机跟踪机构需要另加稳定机构。

陀螺的进动运动无惯性,因而跟踪动态性能好。但它的加工装配精度要求高,有漂移误差,输出功率小。

这种方法的实质是将多次或多个探测单元的检测信号(包括目标信号和噪声信号)进行线性累加,然后对累加后的图像进行处理,进而检测目标,通过多帧重复检测的方法降低系统的虚警概率。

对于多帧检测,首先需要确定多帧检测准则,多帧检测准则一般描述为:在连续n次检测(汜帧图像)中,如果判定有目标存在的次数不少于J次(J帧图像),则认为存在目标,即发现目标。

此时,系统的多帧检测概率定义为:在连续Ⅱ次检测(屁帧图像)中,至少J次(J帧图像)实际存在目标也判定为检测到目标的概率PD。