电传操纵系统工作原理,为四余度电传操纵系统原理。它由A、B、C、D四套完全相同的单通道电传操纵系统按一定关系组合而成的。

因此每个表决器/监控器按规定的表决方式选出工作信号,并将其输至舵回路。

综上所述,电传操纵系统可定义为:驾驶员的操纵指令信号,只通过导线(或总线)传给计算机,经其计算(按预定的规律)产生输出指令,操纵舵面偏转,以实现对飞机的操纵。显然它是一种人工操纵系统,其安全可靠性是由余度技术来保证的。

电传系统优点，杆力传感器载荷机构前置放大器传感器,四余度电传操纵系统简图.

于是飞机仍按驾驶员的操纵意图做相应运动;如果某一通道的舵回路出现故障后,它本身能自动切除与助力器的联系(因舵回路是采用余度舵机)，这样到助力器去的仍是一个正确无故障信号;同样,如果系统中某一通道再出现故障,电传操纵系统仍能正常工作,而且不会降低系统的性能。

故障监控+信号表决,表决器/监控器是用来监视、判别四个输人信号中有无故障信号,并从中选择正确的无故障信号,如果四个输人信号中任何一个被检测出是故障信号后,系统自动隔离这个故障信号,不使它再输入到后面的舵回路中去。

曲线的形状通常在舵面偏角较小时,杆行程较大(u)x1),便于驾驶员准确地操纵飞机,而在舵偏角较大时,杆行程又不至于过大(m<l)。

由此可见四余度电传操纵系统具有双故障工作等级,故它又称双故障/工作电传操纵系统。

在小速度飞行时,由于动压较小,舵面效能比较低,需要较大的舵面偏转角才能操纵飞机做一定的机动动作,对于采用如直线2那样的传动关系的操纵系统来说,需要的杆行程很大,操纵显得过于迟钝,只有采用如直线1那样的传动关系的操纵系统,需要的杆行程才较合适。

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