PLC的硬件结构,PLC的硬件主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。其中,CPU是PLC的核心,输人单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU的接口电路,通信接口用于与编程器,上位计算机等外设连接。

按I/0点数分类，根据PLC的I/O点数的多少,可将PLC分为小型、中型和大型三类。

PLC的组成结构，PLC是微机技术和控制技术相结合的产物,是一种以微处理器为核心的用于控制的特殊计算机,因此PLC的基本组成与一般的微机系统类似。

小型PLC I/0点数为256点以下的为小型PLC。其中,I/0点数小于64点的为超小型或微型PLC。

位处理器的采用,提高了PLC的速度,使PLC更好地满足实时控制要求。

在PLC中CPU按系统程序赋予的功能,指挥PLC有条不紊地进行工作.归纳起来主要有以下几个方面。

接收从编程器输人的用户程序和数据。

诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。

通过输人接口接收现场的状态或数据,并存人输入映像寄存器或数据寄存器中。

从存储器逐条读取用户程序.经过解释后执行。

根据执行的结果,更新有关标志位的状态和输出映像寄存器的内容,通过输出单元实现输出控制。有些PLC还具有制表打印或数据通信等功能。

小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器;中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器;大型PLC大多采用高速位片式微处理器。

目前,小型PLC为单CPU系统,而中、大型PLC则大多为双CPU系统,甚至有些PLC中多达8个CPU。

对于双CPU系统,一般一个为字处理器,一般采用8位或16位处理器;另一个为位处理器,采用由各厂家设计制造的专用芯片。字处理器为主处理器,用于执行编程器接口功能,监视内部定时器,监视扫描时间,处理字节指令以及对系统总线和位处理器进行控制等。

位处理器为从处理器,主要用于处理位操作指令和实现PLC编程语言向机器语言的转换。