通用运动控制器的应用和市场仅仅是刚刚启动。与美国和欧洲发达国家相比，我国在运动控制器技术开发上政府的投入很少，在该领域没有形成统一的产品标准。高等院校的教育还没有跟上，没有培养出一大批能够开发和应用运动控制器的人才。

在市场推广过程中碰到的最大困难就是国内的系统集成商和设备制造商缺乏应用工程师。使得运动控制器的应用工作受阻，售后技术支持难度加大。

伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。

CRC编码过程如下：

将种子值预置到移位寄存器的 LSB 中。

使用串行CRC计算方法，发送器将发送的消息和CRC轮换到移位寄存器的LSB(MSB 在前)。

发送消息后，发送器将8个零输入移位寄存器，以匹配CRC的长度。

当最后一个零被送入输入加法器时，移位寄存器包含CRC。

发送CRC。

在闭环伺服控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住，使用控制卡或富士伺服上的抑制零漂的参数，仔细调整，使用电机的转速近与零。

胶接连接技术的优缺点,提高连接件的承压能力,胶接将铆接、螺接等的点连接形式变为面连接形式,避免了连接件受压时,在连接点之间可能出现的失稳破坏,提高了连接件的承压能力。

采用胶接连接的材料金属材料胶接结构,复合材料胶接结构和金属―复合材料胶接结构。