电机定子中嵌入了检测转子位置的霍尔效应传感器，这样就可以切换三相电桥中的晶体管来驱动电机。三个霍尔效应传感器输出一般标记为 U、V 和 W 通道。虽然霍尔效应传感器能够有效解决 BLDC 电机换向问题，但它们仅仅满足了 BLDC 系统一半所需。

六步霍尔效应输出和梯形电机相位,换向通道和电机相位理想对准,而对双极电机而言，仅为每一机械循环六个状态。与能提供分辨率以数千 PPR（每转脉冲数）计的增量编码器（可解码为状态变化次数的四倍）相比，两者均需的必要性就显而易见了。

BLDC电机运行后，相线都有反电动势。

设当前电机电频率为f, 单位为Hz。

反电动势的峰值电压为 ,单位为伏特。

设反电动势从center tap value到最大值的时间为t1, 而 。

那么蓝色积分区域的积分值就等于蓝色三角形的面积：

可以看到，积分结果是Kv值的 ，因此积分结果也是几乎不变的。

实际变压器的空载运行实际变压器空载运行时,空载电流将超前Φ一个铁损耗角ε,一次绕组中将产生漏磁阻抗压降,一次电压平衡方程为:U1=-E1+rOzs1=-Ih+r1rO+Xs1rO,实际变压器空载运行原理图、相量。

实际变压器的空载运行,a)原理图 b)相量图

变压器负载运行时,一次电流由rO变为凡,当ui一定时,主磁通Φ基本不变,磁势平衡方程为rl Ⅳ1+r2Ⅳ2=rOⅣ1,即r1=l+(ur2)。一次电压平衡方程为:y1=uE1+zs1 rl=-E1十rs1r1,二次电势平衡方程为E2=I2+r2r2+JXmr2=r2zfz+r,zs2=r,z,或写为:u2=E2-rzs2=r2z