射频识别技术在低频段基于变压器耦合模型（初级与次级之间的能量传递及信号传递），在高频段基于雷达探测目标的空间耦合模型（雷达发射电磁波信号碰到目标后携带目标信息返回雷达接收机）,最基本的RFID系统由三部分组成：标签、阅读器、天线。

按作用距离可分为密耦合卡（作用距离小于1厘米）、近耦合卡（作用距离小于15厘米）、疏耦合卡（作用距离约1米）和远距离卡（作用距离从1米到10米，甚至更远）。本系统采用近耦合卡。射频模块与2812的SCIA口进行通讯。通过对数据流进行解码，判断机器人的位置。

接着是红外避障模块。一般机器人的避障可以采用红外反射的方法，这在机器人比赛中比较普遍。

在实际的工程项目中，SLVS走线很可能要经过多个PCB板，排线，接插件。

笔记本的项目，ST60安装在笔记本上边框位置，SLVS走线要经过屏幕板，铰链，主板连接到CPU上，这其中可能还要经过若干FPC，接插件等。

ST60接收器芯片的SLVS Driver输出端连接一段差分PCB走线（这里以常用的FR4板材为例），用示波器分别测量PCB输入端波形和PCB输出端波形，来看一看不同长度PCB走线对于SLVS信号的影响。SLVS Driver输出差分电平设为缺省值400mv。

如果AVT自检失败，按钮上的红色LED灯亮，显示失败，测试停止。如果自检通过，隔离模块进行测试，检查是否存在电压和接地故障。

AVT由安装在指示器模块中的工业3.6V锂电池供电。可以通过拧开指示器模块来更换电池。这样可提高提安全性，因为在更换电池时外壳门可以保持安全关闭状态。

为了增加可靠性，三个电压触头中每个触头都有两条传感器引线，以便在一条引线意外断开时提供冗余。VS-AVT-C08-L10的三对10英尺长传感器引线用于连接交流电压系统的火线、中性线和地线。在直流电压系统中，这些双引线将连接电压正极、电压负极和接地引线。此外，还有第四对传感器引线用于连接大地。当 AVT不工作时，每个传感器的引线都打开，处于高阻抗状态，以便不干扰外壳内的电子设备。

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