Velodyne激光雷达传感器使我们的解决方案能够捕捉复杂且精确的测量数据，这些数据对于进行高质量测绘至关重要。

这些传感器重量轻，外形紧凑，为TOPODRONE打造市场上部分最轻的激光雷达测绘解决方案带来了巨大的协同效应。

Velodyne传感器可以提供更低功耗，使无人机能够飞行更长时间。与Velodyne的合作使我们得以借助于他们的品牌知名度和一流产品质量，为我们的解决方案增加了巨大价值和客户信心 。

制造商:Microchip 产品种类:8位微控制器 -MCU 系列: 安装风格:SMD/SMT 封装 / 箱体:SOIC-28 核心: 程序存储器大小:64 kB 数据总线宽度:8 bit ADC分辨率:12 bit 最大时钟频率:64 MHz 输入/输出端数量:24 I/O 数据 RAM 大小:3.56 kB 工作电源电压:1.8 V to 5.5 V 最小工作温度:- 40 C 最大工作温度:+ 85 C 封装:Tube 商标:Microchip Technology 数据 Ram 类型:EEPROM 高度:2.05 mm 接口类型:I2C, SPI, USART 长度:17.9 mm 湿度敏感性:Yes ADC通道数量:8 Channel 计时器/计数器数量:5 Timer 处理器系列:PIC18 产品类型:8-bit Microcontrollers - MCU 程序存储器类型:Flash 27 子类别:Microcontrollers - MCU 电源电压-最大:5.5 V 电源电压-最小:1.8 V 商标名: 宽度:7.5 mm 单位重量:2.215 g

某型控制器要求采用双余度数据采集通道，每个通道都需要对多达16路模拟信号进行模数采样。

用双DSP来构建的具体方法，每个DSP负责一个通道的数据采样，并在两个DSP之间用双端口RAM来构建一个高速的数据通道，以交换各自的采样数据和其它数据。

1双余度DSP数据采集装置的总体设计,某型控制器要求采用双余度数据采集通道。

数据采集装置由数据采集模块、DSP处理器和数据交换模块组成。图1给出了系统中双余度DSP数据采集装置的结构框图。