最小尺寸、最低功耗、集成了运动控制功能的单轴伺服控制器/驱动器模块。

新型TMCM-1321伺服控制器/驱动器模块用于支持机器人和自动化设备中的两相双极步进电机工作，优化速度控制和各轴的同步，在提升产量的同时将功耗降低75%。

模块具有板载磁编码器和用于光编码器的数字输入，以简化伺服控制，实现高级反馈和诊断功能；与类似的步进电机方案相比尺寸减小3倍。

Trinamic的闭环控制技术采用直接反馈，自动将功耗降低75%。

制造商:    Texas Instruments    

产品种类:    16位微控制器 - MCU    

RoHS:    详细信息    

系列:    MSP430G2353    

安装风格:    SMD/SMT    

封装 / 箱体:    TSSOP-28    

核心:    MSP430    

程序存储器大小:    4 kB    

数据总线宽度:    16 bit    

ADC分辨率:    10 bit    

最大时钟频率:    16 MHz    

输入/输出端数量:    24 I/O    

数据 RAM 大小:    256 B    

工作电源电压:    1.8 V to 3.6 V    

最小工作温度:    - 40 C    

最大工作温度:    + 85 C    

封装:    Tube    

商标:   Texas Instruments    

ADC通道数量:   8 Channel    

计时器/计数器数量:   2 Timer    

处理器系列:   2 Series    

产品类型:   16-bit Microcontrollers - MCU    

工厂包装数量:   50    

子类别:   Microcontrollers - MCU    

商标名:   MSP430    

看门狗计时器:   No Watchdog Timer    

单位重量:  403 mg  

电阻噪声低于-35 dB，电压系数小于0.01 ppm / V，+70 °C条件下工作2,000小时阻值偏移率的典型值为± 0.05 %，各项指标优于MIL-PRF-55342G技术要求。

P2TC适用于时间和温度条件下要求低噪声、高稳定性的精密应用。最终产品包括仪器、国防和航电导航系统、称重系统称重传感器以及测试测量设备运算放大器。

(素材来源：eccn和ttic.如涉版权请联系删除。特别感谢）