加速产品开源EoAT机械臂夹具参考设计是完全集成的智能硬件平台，提供电机控制算法以及协议栈，将机械臂开发时间缩短一半。

减小尺寸参考设计集成了基于硬件的FOC、软件可配置输入/输出，以及3个通信栈，整个方案尺寸只有4,197 mm2。 

提高生产力可实时调节TMCM-1617伺服驱动器的各种模式，包括机械夹具的位置和抓力，增大灵活性，提高生产效率。

制造商: Texas Instruments

产品种类: 仪表放大器

RoHS: 详细信息

系列: INA111

通道数量: 1 Channel

3dB带宽: 450 kHz

CMRR - 共模抑制比: 106 dB

Ib - 输入偏流: 20 pA

Vos - 输入偏置电压 : 500 uV

电源电压-最大: 36 V

电源电压-最小: 12 V

工作电源电流: 3.3 mA

最小工作温度: - 40 C

最大工作温度: + 85 C

安装风格: SMD/SMT

封装 / 箱体: SOIC-16

封装: Tube

放大器类型: Instrumentation Amplifier

高度: 2.35 mm

长度: 10.28 mm

产品: Instrumentation Amplifiers

宽度: 7.52 mm

商标: Texas Instruments

双重电源电压: +/- 15 V

en - 输入电压噪声密度: 10 nV/sqrt Hz

增益误差: 0.005 %

增益V/V: 1 V/V to 1000 V/V

GBP-增益带宽产品: 2 MHz

INL - 积分非线性: 0.005 %

最大输入电阻: 10 TOhms

湿度敏感性: Yes

工作电源电压: 12 V to 36 V

产品类型: Instrumentation Amplifiers

工厂包装数量: 40

子类别: Amplifier ICs

单位重量: 420.400 mg

参考设计采用了Maxim Integrated的MAX22000工业级、高精度可配置模拟输入/输出和MAX14906四通道数字输入/输出，用于调节Trinamic TMCM-1617单轴伺服驱动器的多种模式。

薄型S06L封装的新款光伏输出光耦（“光伏耦合器”）---“TLP3910”，适用于驱动高压功率MOSFET的栅极，这类MOSFET用于实现隔离式固态继电器（SSR）功能。

光伏耦合器是一种内置光学器件但不具有用于执行开关功能的MOSFET的光继电器。