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MAJAtronic的六关节缓冲串口扩展mapp技术

发布时间:2020/12/3 20:11:42 访问次数:598

数字信号处理技术的快速发展,DSP 被广泛应用于各种数字信号处理系统中。终开发的系统若要脱离仿真器运行,必须将程序代码存储在非易失性存储器中。Flash 是一种可在线进行电擦写而掉电后信息又不丢失的存储器,它具有功耗低、容量大、擦写速度快等特点。

TMS320VC5509A 与 AM29LV800 的连接,Flash 扩展在 CE1 空间,起始地址为 200000。由于 TMS320VC5509A 只有 14 根地址线 A0~A13,又因为 Flash 作为数据存储空间使用时的地址编码采用字寻址方式,则 DSP 的 A0 信号无效,所以 AM29LV800 芯片的低 13 位地址线 A0~A12 连接 TMS320VC5509A 的地址线 A1~A13,高 6 位地址线 A13~A18 由缓冲串口来扩展。

制造商:Infineon 产品种类:MOSFET RoHS: 详细信息 技术:Si 安装风格:SMD/SMT 封装 / 箱体:SOT-23-3 晶体管极性:N-Channel 通道数量:1 Channel Vds-漏源极击穿电压:20 V Id-连续漏极电流:4.1 A Rds On-漏源导通电阻:46 mOhms Vgs - 栅极-源极电压:- 12 V, + 12 V Vgs th-栅源极阈值电压:1.8 V Qg-栅极电荷:3.5 nC 最小工作温度:- 55 C 最大工作温度:+ 150 C Pd-功率耗散:1.3 W 通道模式:Enhancement 封装:Cut Tape 封装:MouseReel 封装:Reel 配置:Single 高度:1.1 mm 长度:2.9 mm 晶体管类型:1 N-Channel 宽度:1.3 mm 商标:Infineon Technologies 产品类型:MOSFET 工厂包装数量:3000 子类别:MOSFETs 单位重量:8 mg

针对跨平台Delta和DuoPod机器人的运动系统制造商MAJAtronic,在其产品组合中增加了关节臂系统。机器制造商现在可以将诸如装载和码垛等功能集成到他们首选的机器控制系统中。MAJAtronic的六关节演示机器人展示了通过mapp技术,使用贝加莱控制器可以如何快速、轻松地完成这项工作。

当机器制造商需要Delta机器人或关节机器人用于新机器或工厂时,他们的第一直觉是转向机器人行业中的大品牌。他们可以提供多种广泛适用的工业机器人、专门的解决方案(如针对焊接、涂胶或送料应用)、专用机器人控制器及配件。通常,无法分开订购机器人机械本体和机器人控制器。


(素材来源:eccn和ttic.如涉版权请联系删除。特别感谢)


数字信号处理技术的快速发展,DSP 被广泛应用于各种数字信号处理系统中。终开发的系统若要脱离仿真器运行,必须将程序代码存储在非易失性存储器中。Flash 是一种可在线进行电擦写而掉电后信息又不丢失的存储器,它具有功耗低、容量大、擦写速度快等特点。

TMS320VC5509A 与 AM29LV800 的连接,Flash 扩展在 CE1 空间,起始地址为 200000。由于 TMS320VC5509A 只有 14 根地址线 A0~A13,又因为 Flash 作为数据存储空间使用时的地址编码采用字寻址方式,则 DSP 的 A0 信号无效,所以 AM29LV800 芯片的低 13 位地址线 A0~A12 连接 TMS320VC5509A 的地址线 A1~A13,高 6 位地址线 A13~A18 由缓冲串口来扩展。

制造商:Infineon 产品种类:MOSFET RoHS: 详细信息 技术:Si 安装风格:SMD/SMT 封装 / 箱体:SOT-23-3 晶体管极性:N-Channel 通道数量:1 Channel Vds-漏源极击穿电压:20 V Id-连续漏极电流:4.1 A Rds On-漏源导通电阻:46 mOhms Vgs - 栅极-源极电压:- 12 V, + 12 V Vgs th-栅源极阈值电压:1.8 V Qg-栅极电荷:3.5 nC 最小工作温度:- 55 C 最大工作温度:+ 150 C Pd-功率耗散:1.3 W 通道模式:Enhancement 封装:Cut Tape 封装:MouseReel 封装:Reel 配置:Single 高度:1.1 mm 长度:2.9 mm 晶体管类型:1 N-Channel 宽度:1.3 mm 商标:Infineon Technologies 产品类型:MOSFET 工厂包装数量:3000 子类别:MOSFETs 单位重量:8 mg

针对跨平台Delta和DuoPod机器人的运动系统制造商MAJAtronic,在其产品组合中增加了关节臂系统。机器制造商现在可以将诸如装载和码垛等功能集成到他们首选的机器控制系统中。MAJAtronic的六关节演示机器人展示了通过mapp技术,使用贝加莱控制器可以如何快速、轻松地完成这项工作。

当机器制造商需要Delta机器人或关节机器人用于新机器或工厂时,他们的第一直觉是转向机器人行业中的大品牌。他们可以提供多种广泛适用的工业机器人、专门的解决方案(如针对焊接、涂胶或送料应用)、专用机器人控制器及配件。通常,无法分开订购机器人机械本体和机器人控制器。


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