X28HC256DI-90互联架构的发展主要经历了三个阶段：共享总线（Bus）、Crossbar以及片上网络（NoC）。

传统的SoC片上通信结构一般采用共享总线的方式。在共享总线结构中，所有的处理器和IP模块共享一条或多条总线。当有多个处理器同时访问一条总线时候需要有仲裁机制来决定总线的所有权。共享总线片上通信系统结构一般比较简单，且硬件代价也小。但是带宽有限，而且带宽也没法随着IP的增多而进行扩展。

对于传统的共享总线，当多个处理器同时去访问不同的IP的时候，因为需要仲裁机制去决定总线的所有权，所以传统的总线方式在这种情况下就会造成一定的瓶颈，最大的问题就是访问的延时。在这种情况下，为了满足多处理同时访问的需求同时提高整个系统的带宽，一种新的解决方案Crossbar孕育而生，一个典型的Crossbar结构。

Crossbar保证了多路通信同时进行的实时性，只要不是访问同一个目标设备，就不需要用到仲裁，大大减少了因为仲裁带来的瓶颈问题。但是随着设备数的增加，Crossbar的规模会以几何级数增长。所以通常我们通过桥接设备去级联多个Crossbar来支持设备的扩展。但是桥接设备可能会成为系统的瓶颈，增加传输的延迟。

采用Crossbar和共享总线相结合的方式，用桥接器将Crossbar网络和共享总线网络连接起来，如图4所示一个典型的混合型拓扑结构。

片上网络NoC带来了一种全新的片上通信方法，显著优于传统的总线式和Crossbar的性能。NoC是一种可扩展性更好的设计。在NoC架构中，每一个模块都连接到片上路由器，模块传输的数据则是形成了一个个数据包，通过路由器去送达数据包的目标模块。一个典型的NoC结构，图中的R表示Router， 所有的Router可以是同步，但每个Router所连接的PE（Processing Element）与Router异步，自成一个时钟域（Clock Domain）。所以基于NoC的系统能更好地适应在复杂多核SoC设计中使用的全局异步局部同步时钟机制。另外，NoC可以支持各种扩展功能，比如流量控制（flow control）、服务质量（QoS）等等。 因此，NoC是多核系统的最佳互联机制。

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