6SE7041-3EK85-0AD0自动线电气控制系统的一般要求和特点 自动线中每一个运动部件与自动总线的关系是局部和全局的关系。自动线中的单机电气控制除了要完成本身的自动工作循环外,还应满足自动线总体工作循环的要求。

电气控制系统应满足既能自动工作,又能半自动调整工作的要求。

单机和辅助机构的电气控制系统要为自动线的电气控制系统提供位置和加工完成等信号。自动线的电气控制系统则要为单机和辅助机构的电气控制系统提供电动机启动和动力头向前信号,以保证按自动线工作周期表所规定的程序协调工作,各相关运动还必须具有完善的联锁和互锁。

有完善的检测、工作状态显示和报警等控制电路装置。

自动线应有总停、紧急停、故障停和预停等停止方式。

在满足自动线工作循环的情况下,所配置的电气元件应动作灵敏可靠、数量减至最少,并讲求经济和操作方便。

自动线的电气控制方式 自动线的电气控制方式按其主令信号传递方式和互锁联系方式的不同,分为分散控制和集中控制两种。

分散控制 分散控制的主令信号传递方式是直接传递。在一定的初始条件下,发出开始运动主令信号后,第一个运动终了的信号直接作为第二个运动的主令信号,依次类推,最后一个运动的信号叉作为第一个运动的主令信号。由于这些主令信号是分散在各个运动部件的执行电路中的,所以称分散控制。

集中控制 集中控制信号不是直接传递的c自动线中各运动部件和机构顺序工作的信号统一由主令控制器发出,主令控制器将自动线各装置送来并反映它们各种状态的信号,根据自动线互锁条件的要求,接于主令控制器的不同的屯路c如按下“自动线启动”按钮,这时向自动线发送的启动信号是先向主令控制器进行输入,经主令控制器转换,向第一个运动部件发出主令信号,其运动终了的信号再向主令控制器输人,又经其转换向第二个运动部件发出主令信号,|司时撤销第一个运动部件的主令信号,依次类推,至最后一个运动终了的信号输人主令控制器时经其转换,再发出第一个运动部件的主令信号,并撤销最后一个信号.这种集中的通过主令转换发出主令信号的方式称为集中控制。如图14-84所示为单△段自动线集中控制主令传递示意图。

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