Nucleus Plus是美国源代码操作系统商ATI公司推出的新一代嵌入式操作系统，属于抢先式实时多任务操作系统内核， 95%的代码使用ANSI C编写，非常便于移植于各种处理器家族。从实现的角度讲，不同于传统嵌入式开发，Nucleus Plus是以函数库的形式链接到目标应用程序中，形成可执行目标代码，下载到目标板上或烧到ROM/FLASH ROM 中去执行。Nucleus Plus内核在典型的CISC体系结构上占据大约20k空间，而在典型的RISC体系结构上占据空间为40k左右，其内核数据结构占据1.5k字节的空间。Nucleus Plus以其实时响应、抢先、多任务以及源代码开放特性获得在通讯、国防、工业控制、航空/航天、铁路、网络、POS、自动化控制、智能家电等领域的广泛应用。

Nucleus Plus内核技术

    ATI公司使用一种叫做软件组件的方法。所谓软件组件，就是具有明确目的或用途的由1个或数个C语言/汇编源文件的一段非独立执行应用程序，且每个组件都提供一个定义好的外部接口，必须通过外部接口来使用组件。访问组件内的全局数据结构是被禁止的。使用了组件方法， 软件组件既易于更新也易于重用。Nucleus Plus软件组件通常由定义数据类型、常量以及外部接口的INCLUDE 头文件和一个或多个C语言/汇编源文件组成。Nucleus Plus 提供如下组件：任务控制管理、内存管理、定时器管理、中断、系统诊断、I/O驱动管理等共16个组件如下， 

    Nucleus Plus Kernel：

    Common Service Component（CS）

    Initialization Component（IN）

    Tread Control Component（TC）

    Timer Component（TI）

    Mailbox Component（MB）

    Pipe Component（PI）

    Semaphore Component（SM）

    Event Flag Component（EV）

    Partition Component（PM）

    Queue Component（QM）

    Dynamic Memory Component（DM）

    I/O Component（I/O）

    History Component（HI）

    Error Component（ER）

    License Component （LI）

    Release Component（RL）

    Nucleus Plus 除了其功能强大的内核外，还提供了面向INTERNET、TCP/IP、WEB浏览器、图形以及文件系统的软件包，参阅图1。

Nucleus Plus 开发

    1.Nucleus Plus 定制

    Nucleus Plus 也能根据目标板的需要进行裁剪和定制，生成适合目标系统的操作系统，尽量少占系统内存。OS定制完成后，将其链接到目标应用程序，成为目标应用程序的一部分。在典型的CISC体系结构的目标板上，它占用约20K 左右的空间，而在RISC体系结构的目标板上占用约40K左右的空间。一般地，Nucleus Plus 足以满足绝大多数的嵌入式应用。ATI公司提供了一个名为BUILD_LI．BAT或PLUS．BAT的批处理文件，用户可以删剪其中的模块，更改相关的选项或开关，执行该文件生成与目标相关的操作系统，也就是根据系统需要生成定制的操作系统。需要注意的是，该批处理文件的内容与开发工具有关。

    2.开发方案

    Nucleus Plus可以结合Paradigm、SDS以及ATI的多任务调试器组成功能强大的集成开发环境，配合相应的编译器（Borland c/c++ 编译器、Turbo c/c++ 编译器或者Microsoft c/c++编译器）和动态链接库以及各类底层驱动软件就可以满足嵌入式应用的开发。

    3.开发流程

    用Nu