①无定心爪式贴装头。这种贴装头结构简唯9操阼过程对元器件不会有损伤。但亡ON5156身无法对元器件定心,所以贴装精度低。

   ②带有机械定心爪的贴装头。这种贴装头有与真空吸嘴同轴的机械定心爪。定心作用是使元器件中心与吸嘴的中心相重合,建立一个稳定n“贴装中心”,以提高贴装精度

   ③自定心贴装头。这种贴装头较少使用,它也采用真空吸嘴,但采用一对钳形构,给元器件定心,操作面积大。采用这种贴装头叫,PCB的设计耍与这相适应:为提高贴装机的贴装效率,高速贴装机的贴装头住往有多个。多个贴装头细合哎.灰头装置可分成转盘式(活动型)和直线排列式(固定型)两类不同的结构安排形式:转I式∴咬

头装置可由程序控制各个贴片头,使其按要求定时旋转到操作位置。转盘式贴装头讧置叉包括水平旋转/转塔式和垂直旋转/转盘式两种:如图834所示,是垂苴旋转/转盘式:装头,旋转头上安装有12个吸嘴,工作时每个吸嘴均吸取元件,吸嘴中都装有真空传感器、i工力传感器。