1)定位过程。首先，操作ICE3AS02人员通过面板或计算机终端输入小车的预期位置，即位置设定值。当PLC给位控器和变频器发出起动运行命令后，位控器经运算后输出调节信号给变频器，变频器按照位控器的要求控制电动机的加速、运行、减速和制动停止，最后使小车停止在预期的设定位置上。

   2)控制原理；图8-4是位置控制调节原理图，其中秽。为速度预设定时间变量；5．是位置预设定时间变量，为比例放大器；口为输出速度；U．为输出电压。Kvu为速度／电压转换器。

   3)控制器调节过程。控制器根据传动装置的机器参数、预先设定的位置和速度值，计算出速度时间特性曲线秽．和Js．。在每一周期的开始，传动装置先根据速度预设定进行速度预控制。同时，反馈回来的实际值5。与S．进行比较计算，得出的偏差S与K。，相乘后叠加到秽．上，得出传动装置应该具有的速度秽。经过速度／电压转换和D/A转换向传动系统发出控制信号，至执行机构的定位。